Estación Cobot & Vision Omron

Descripción del soporte tecnológico:

La estación Cobot & Vision OmronTM5 es un sistema didáctico industrial que permite implementar un robot colaborativo de 6 ejes con visión industrial.

Este sistema integra un robot colaborativo de 6 ejes OmronTM5 (carga de 4 kg, radio de 900 mm, cámara en color de 5 MPix en el extremo del brazo) con su controlador y su caja de mando.

El sistema es totalmente seguro (robot colaborativo) y puede utilizarse para llevar a cabo actividades prácticas basadas en la robótica industrial colaborativa.

La estación Cobot& Vision OmronTM5 puede utilizarse para formaciones en robótica colaborativa.

Se ofrecen tres entornos de experimentación:

• Piezas para proyectos de simulación de clipado y encolado
• Piezas para proyectos de desapilado 2D y pick-and-place

Pero el carácter abierto de la estación permite adaptarla a muchos otros escenarios.

Las numerosas opciones (escáneres láser de seguridad, cámara 3D, pinzas, piezas para proyectos) permiten desarrollar un enfoque pedagógico completo sobre la robótica y la visión.

Este sistema robótico, diseñado con el espíritu de la industria del futuro (industria 4.0), responde a las principales exigencias en materia de inteligencia y evolución de los métodos de producción:

• Evolutividad y flexibilidad con la posibilidad de asignar la estación a diferentes usos dentro del taller
• IoT y comunicaciones con el robot industrial Omron TM5 y las cámaras 2D (básicas) o 3D (opcionales).

Este sistema didáctico está destinado principalmente a actividades de mantenimiento industrial, robótica y automatismos.

La referencia principal es:

• ON00: Estación Cobot y Visión Omron: Robot colaborativo Omron TM5 4 kg R900 con cámara integrada en un chasis móvil regulable en altura con baliza luminosa y plataforma de trabajo extraíble.

Este producto va acompañado de un dossier técnico y pedagógico en formato digital.

Actividades pedagógicas:

Descubrimiento y manejo del sistema

Estudio de un puesto robotizado, ergonomía, dimensionamiento del robot y actuadores...

Puesta en marcha y validación del funcionamiento

Ajuste y configuración de los diferentes componentes

Programación del robot Omron y de los periféricos de visión, seguridad y agarre

Diagnóstico

Mantenimiento mejorativo con la incorporación de nuevas funcionalidades

Seguridad de las células robóticas colaborativas (análisis de riesgos, configuración de los escáneres...)

Diseño y fabricación de herramientas robóticas mediante impresión 3D

Puntos claves:

Auténtico sistema industrial con tecnologías modernas (robótica colaborativa, visión 2D/3D, etc.)

Flexibilidad de la producción: estación asignable a diferentes tareas

Simplicidad de programación de los robots colaborativos

Los robots Omron están muy extendidos en la industria

Referencias:

ON00: Estación Cobot & Vision «Omron TM5» Lite: Robot colaborativo Omron TM5 4 kg R900 con cámara integrada en un chasis móvil regulable en altura con baliza luminosa y plataforma de trabajo extraíble.

UR11: Opción de juego de dos escáneres láser para la gestión segura de las velocidades de desplazamiento, para la estación Cobot (compatible con los sistemas robóticos UR00, ON00, RK20).

UR14: Opción de cámara 3D en el extremo del brazo del robot para descarga 3D, para la estación Cobot

UR16: «Pinza de ventosa y pinza neumática y FRL»

ON17: Opción Pinza eléctrica colaborativa RG2 de OnRobot para estación Cobot y visión Omron TM

ON18: Opción Pinza con ventosa y generador autónomo de vacío integrado OnRobot para estación Cobot y visión Omron TM

RK11: Piezas para proyectos de simulación de clipado y pegado robótico

RK12: Piezas para proyectos de descarga de material a granel en 2D y pick-and-place