Robots mobiles PUDU

Description du système :

Les Robots mobiles Kettybot & Holabot permettent d’automatiser le déplacement de matières, composants et produits finis dans un atelier industriel, un espace tertiaire…

Ils répondent à des appels d’opérateurs ou machines de production ayant des besoins d’apport ou d’envoi de pièces.

A tout moment, la liste des travaux affectés aux robotx est accessible et modifiable par le superviseur.

Kettybot & Holabot embarquent le meilleur des technologies de robotique mobile:

• Caméra 3D RGBD pour évitement d’obstacles
• Caméra infrarouge de positionnement (V-SLAM)
• Radar laser (Lidar) de cartographie et positionnement SLAM
• Reconnaissance vocale
• Suspensions pour atténuer l’effet des trous et bosses
• Ecran 18.5 pouces pour affichage de messages (Kettybotseulement)

L'algorithme de fusion multi-capteurs SLAM de PUDU Robotics intègre les données du Lidar, des caméras, des encodeurs, d’un IMU (Inertia Measurement Unit…).
Enfin, l’algorithme de planification intelligente d'itinéraires calcule l'itinéraire optimal pour effectuer les tâches en fonction de l'environnement de fonctionnement.

Ce système est conçu dans l’esprit de l’Industrie du futur (Industrie 4.0) et répond aux principales exigences sur l’intelligence et l’évolution des méthodes de production :

• Evolutivité & Flexibilité avec la possibilité de redéfinir et modifier les flux logistiques internes à tout moment
• Robotique mobile collaborative

Ce système peut être utilisé en toute autonomie et gérer les flux de boîtes de pièces.

Il peut aussi être intégré aux lignes de production flexible ErmaSmart, Ermaflex, ErmaLean ou encore au Magasin Vertical Dynamique (VL10).

Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique.

Activités pédagogiques :

Automatismes & Robotique :

• Analyse fonctionnelle et structurelle du système
• Réalisation de cartographie SLAM
• Programmation robot avec le logiciel dédié intuitif
• Programmation des missions de déplacement
• Sécurité de la robotique mobile et analyse des risques

Pilotage de production :

• Utilisation d'un robot mobile pour le transfert de pièces entre deux postes de production

Maintenance industrielle :

• Maintenance préventives
• Maintenance améliorative (Adaptation des plateaux aux types de pièces à transporter...)

Points forts :

• Véritable système industriel avec des technologies robotiques modernes
• Simplicité de programmation des robots mobiles et collaboratifs. Vous pouvez créer des cartes et des parcours en temps réel directement sur le robot
• Initiation aux flux logistiques de production et à leur optimisation
• Système exploitable dans les filières de formation en robotique, maintenance industrielle, conduite & pilotage des systèmes de production automatisés
• Intégration possible avec les lignes de production flexible ErmaSmart, Ermaflexet ErmaLean.

Références :

PU//KBGYBG-1P : Robot d'accueil et de livraison Kettybotde PuduRobotics

PU//KettyChargingStation : Station de recharge automatique du robot Kettybot

PU//Holabot : Robot de livraison Holabotde PuduRobotics

Vidéos :