Robots móviles PUDU

Descripción del sistema:

Los robots móviles Kettybot y Holabot permiten automatizar el desplazamiento de materiales, componentes y productos acabados en un taller industrial, un espacio terciario, etc.

Responden a las llamadas de operadores o máquinas de producción que necesitan recibir o enviar piezas.

En cualquier momento, el supervisor puede acceder a la lista de tareas asignadas a los robots y modificarla.

Kettybot y Holabot incorporan lo mejor de la tecnología robótica móvil:

• Cámara 3D RGBD para evitar obstáculos
• Cámara infrarroja de posicionamiento (V-SLAM)
• Radar láser (Lidar) de cartografía y posicionamiento SLAM
• Reconocimiento de voz
• Suspensiones para atenuar el efecto de los baches y los desniveles
• Pantalla de 18,5 pulgadas para mostrar mensajes (solo Kettybot)

El algoritmo de fusión multisensor SLAM de PUDU Robotics integra los datos del Lidar, las cámaras, los codificadores, una IMU (unidad de medición inercial), etc.
Por último, el algoritmo de planificación inteligente de rutas calcula la ruta óptima para realizar las tareas en función del entorno de funcionamiento.

Este sistema está diseñado con el espíritu de la Industria del futuro (Industria 4.0) y responde a los principales requisitos en materia de inteligencia y evolución de los métodos de producción:

• Evolutividad y flexibilidad con la posibilidad de redefinir y modificar los flujos logísticos internos en cualquier momento
• Robótica móvil colaborativa

Este sistema puede utilizarse de forma totalmente autónoma y gestionar los flujos de cajas de piezas.

También puede integrarse en las líneas de producción flexibles ErmaSmart, Ermaflex, ErmaLean o incluso en el almacén vertical dinámico (VL10).

Este producto se acompaña de un dossier técnico y pedagógico en formato digital.

Actividades pedagógicas:

Automatismos y robótica:

• Análisis funcional y estructural del sistema
• Realización de cartografía SLAM
• Programación del robot con el software intuitivo específico
• Programación de las misiones de desplazamiento
• Seguridad de la robótica móvil y análisis de riesgos

Control de la producción:

• Uso de un robot móvil para la transferencia de piezas entre dos puestos de producción

Mantenimiento industrial:

• Mantenimiento preventivo
• Mantenimiento mejorativo (adaptación de las bandejas a los tipos de piezas que se van a transportar, etc.)

Puntos claves:

• Auténtico sistema industrial con tecnologías robóticas modernas
• Simplicidad de programación de los robots móviles y colaborativos. Puede crear mapas y recorridos en tiempo real directamente en el robot
• Iniciación a los flujos logísticos de producción y a su optimización
• Sistema utilizable en los sectores de formación en robótica, mantenimiento industrial, conducción y pilotaje de sistemas de producción automatizados
• Posibilidad de integración con las líneas de producción flexibles ErmaSmart, Ermaflex y ErmaLean.

Referencias:

PU//KBGYBG-1P: Robot de recepción y entrega Kettybot de PuduRobotics

PU//KettyChargingStation: Estación de recarga automática del robot Kettybot

PU//Holabot: Robot de reparto Holabot de PuduRobotics

Vídeos: