Robot háptico IO

Presentación:

Soporte didáctico HIO para la implementación de una interfaz de realidad virtual.

El alumno es a la vez usuario y programador.

Programación Python, a distancia, a través del IDE Spyder: uso de bibliotecas de funciones Python (proporcionadas) para imponer el comportamiento de la interfaz.

La conexión se puede establecer en Python, según diferentes protocolos como el Protocolo de Internet o el protocolo BlueTooth.

La interfaz háptica se convierte en un objeto inteligente conectado.

Como usuario, el alumno puede validar el comportamiento y el rendimiento de la interfaz, y sentir físicamente el comportamiento virtual que ha implementado.

Interfaz hombre-máquina háptica autónoma y abierta: controlada por un microordenador (Raspberry Pi).

Impone el uso de algoritmos fundamentales en métodos numéricos y su interconexión mediante protocolos de red.

Soluciones técnicas abordadas:

Interfaz háptica inteligente conectada:

• Interfaz hombre-máquina con tres grados de libertad, equipada con tres codificadores incrementales y tres motores.
• Tarjeta de control (Rasberry Pi) configurada para ser programada a distancia en Python, e incluyendo todas las bibliotecas necesarias,
• Adaptador USB-RJ45 para conectar el PC del alumno a la interfaz.

Un soporte digital que incluye:

• Las propuestas de actividades pedagógicas en formato Word;
• El entorno de programación Spyder,
• El dossier de puesta en servicio y uso,
• La documentación de la biblioteca de programación de la interfaz,
• Ejemplos de entornos virtuales que utilizan la biblioteca de programación.

Actividades pedagógicas:

Algoritmia

• Instrucciones condicionales: expresiones booleanas y operadores lógicos simples, instrucción if. Variantes con alternativa (else).
• Instrucciones iterativas: bucles for, bucles condicionales while.
• Funciones: noción de función (en el sentido informático), definición en el lenguaje utilizado, parámetros (o argumentos) y resultados, alcance de las variables.
  

Ingeniería digital y simulación

• Bibliotecas de software: uso de algunas funciones de una biblioteca y su documentación en línea.
• Problema estacionario: resolución mediante el método de Newton.
• Problema dinámico: resolución aproximada de una ecuación diferencial ordinaria mediante el método de Euler.
• Problema lineal multidimensional: resolución mediante el método de Gauss.

Puntos claves:

Soporte didáctico HIO para la implementación de una interfaz de realidad virtual.

El alumno es a la vez usuario y programador.

Interfaz hombre-máquina háptica autónoma y abierta: controlada por un microordenador (Raspberry Pi)

Referencia:

SHAP : Robot háptico

SHAP-CPGE: Conjunto de robot háptico para actividades CPGE

SHAPIO: Robot háptico con kit de desarrollo Python

SHAPARD: Opción: Robot háptico Proyecto con tarjeta ARDUINO.

SHAP-BM: Opción: Banco de instrumentación de robot háptico para aplicaciones CPGE (sin robot)

SHAPRS: Opción: Robot háptico no didáctico