Estación Cobot & Vision Franka

Presentación:

Sistema didáctico industrial que permite implementar un robot colaborativo de 7 ejes de Franka Emika

Personalización de botes/frascos mediante la colocación de una tapa adicional

Aprendizaje de la robótica colaborativa

Programación del robot de 7 ejes Franka Emika (radio 855 mm, carga 3 kg)

Soluciones técnicas abordadas:

Ventosa y generador de vacío autónomo integrado

Comunicación Modbus TCP

Repetibilidad +/- 0,1 mm

Fuerza de guía ~2 N

Chasis de 800 mm de ancho para pasar por todas las puertas

Sistema sin carcasa con juego de 2 escáneres de seguridad (opcional)

Actividades pedagógicas:

Descubrimiento y manejo del sistema

Estudio de un puesto robotizado, ergonomía, dimensionamiento del robot y actuadores...

Puesta en servicio y validación del funcionamiento

Ajuste y configuración de los diferentes componentes

Programación del robot

Puntos claves:

Aprendizaje de la robótica colaborativa

Programación del robot de 7 ejes Franka Emika (radio de 855 mm, carga de 3 kg)

Numerosas funcionalidades: brazo, control, aplicaciones, comunidad, FCI, pilotaje, mano, oficina

Biblioteca de aplicaciones profesionales (opciones)

Referencia:

FE10: Estación Cobot & Vision Franka: Robot colaborativo de 7 ejes Franka Emika 3 Research (radio 855 mm - carga 3 kg) sobre chasis móvil con pinza colaborativa, plataforma de trabajo y paquete de aplicaciones de investigación

FE01: Pinza eléctrica colaborativa Franka Emika (fuerza máxima de 70 N, recorrido de 80 mm, dedos intercambiables)

FE02: Pinza de vacío Shmalz (con generador de vacío integrado)

FE03: Módulo remoto Modbus de 16E/16S para el robot Franka Panda (paquete Industria)

RK12: Piezas para proyectos de descarga de materiales a granel 2D y pick-and-place

Vídeos: