Robot Scara de 4 ejes Dobot M1

Presentación:

El Dobot M1 es un brazo robótico denominado SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), rígido en el eje Z y flexible en los ejes XY.

También es colaborativo y no requiere recinto de seguridad.

Se utiliza principalmente en la industria del futuro para numerosas aplicaciones, entre ellas la de ensamblaje (Pick And Place).

Descripción técnica:

Robot SCARA de 4 ejes, alcance de 400 mm, carga de 1,5 kg

Repetibilidad +/- 0,2 mm

Amplitud de movimientos: Z (250 mm) J1 (+/-90°) J2 (+/- 135°) R (+/- 360°)

Velocidades máximas: Z ( 1 m/s) J1 (160°/s) J2 (160°/s) J1+J2 (2 m/s)

Entradas/salidas: 8 entradas de 24 V - 8 salidas de 24 V

Tarjeta de control/mando: ARM Cortex-A9 + ARM Cortex-M4 + FPGA

Conectividad: Ethernet, RS232, USB

Sistema operativo: Linux

Software: M1 studio

Alimentación 100-240 V 50-60 Hz

Posibles ampliaciones:

• Pinzas: pinza y ventosa neumática
• Cabezal de extrusión de hilo (impresión 3D)
• Portabolígrafos

Puntos claves:

Descubrimiento de los robots Scara y su cinemática

Realización de un programa sencillo de pick and place, con uso de bucles y/o sensor de visión

Escenarios propuestos:

• Juego de piezas y transportador para aplicación de pick and place (opcional)
• Juego de piezas, transportador y sensor de colores para aplicación de clasificación por colores en transportador (opcional)
• Juego de piezas para descarga y clasificación por colores con visión 2D en color

Referencias:

DB00: Robot Scara DOBOT M1 que integra:

• Brazo robótico
• Fuente de alimentación
• Parada de emergencia
• Cable de red
• Puerto serie
• Accesorios

DB01: Efectores básicos para Dobot M1 que incluye:

• Bomba de aire
• Ventosa
• Pinza

DB04: Kits maker para Dobot M1 que incluyen:

• Cabezal de bolígrafo
• Cabezal láser
• Cabezal de impresión 3D

DB02: Conectores de extensión para Dobot M1 que incluyen:

• DB15
• DB62
• Kit de interruptores

DB03: Cámara industrial HD en color para Dobot (tamaño del sensor: 1/2,5" CMOS - frecuencia/resolución: 31 fps a 2592 × 1944)

DB05: Cinta transportadora para Dobot con sensor de distancia por infrarrojos, sensor de corazón, cubos de madera

Vídeo: