Robot Scara 4 axes Dobot M1
Robot Scara 4 axes Dobot M1

Présentation :

Le Dobot M1 est un bras robotique dit SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), ridige sur l'axe Z et flexible sur les axes XY.

Il est également collaboratif et ne nécessite pas d'enceinte de sécurité.

Il est principalement utilisé dans l'industrie du futur pour de nombreuses applications dont celle d'assemblage (Pick And Place).

Description technique :

Robot SCARA 4 axes, portée 400 mm, charge 1,5 kg

Répétabilité +/- 0,2 mm

Amplitudes des mouvements : Z (250mm) J1 (+/-90°) J2 (+/- 135°) R (+/- 360°)

Vitesses maximum : Z ( 1m/s) J1 (160°/s) J2 (160°/s) J1+J2 (2 m/s)

Entrées / Sorties : 8 entrées 24V - 8 sorties 24V

Carte de contrôle / commande : ARM Cortex-A9 + ARM Cortex-M4 + FPGA

Connectivité : Ethernet, RS232, USB

Système d'exploitation : Linux

Logiciel : M1 studio

Alimentation 100- 240V 50-60Hz

Extensions possibles :

  • Préhenseurs : Pince et ventouse pneumatique
  • Tête d’extrusion de fil (impression 3D)
  • Porte stylo

Points forts :

Découverte des robots Scara et de leur cinématique

Réalisation d'un programme simple de pick and place, avec utilisation de boucles et/ou capteur de vision

Scénarios proposés : 

  • Jeu de pièces et convoyeur pour application de pick and place (Option)
  • Jeu de pièces, convoyeur et capteur de couleurs pour application de tri de couleur sur convoyeur (Option)
  • Jeu de pièces pour dévracage et tri de couleur avec vision 2D couleurs

Références :

DB00 : Robot Scara DOBOT M1 intégrant :

  • Bras robot
  • Alimentation
  • Arrêt d'urgence
  • Câble réseau
  • Port série
  • Accessoires

DB01 : Effecteurs de base pour Dobot M1 intégrant :

  • Pompe à air
  • Ventouse
  • Pince

DB04 : Kits maker pour Dobot M1 intégrant :

  • Tête stylo
  • Tête laser
  • Tête impression 3D

DB02 : Connecteurs d'extension pour Dobot M1 intégrant :

  • DB15
  • DB62
  • Switch kit

DB03 : Caméra couleur industrielle HD pour Dobot (Taille de capteur: 1/2.5"CMOS - Fréquence / Resolution: 31fps @ 2592×1944)

DB05 : Convoyeur à bande pour Dobot avec capteur de distance infrarouge, capteur de coueur, cubes de bois

Vidéo :