Plataforma de formación Dobot E6

Presentación:

Plataforma modular que integra un sistema de control, visión, un transportador y diversos componentes.

La plataforma permite simular la detección, la manipulación, la paletización y el montaje, así como abordar proyectos pedagógicos como la calibración, el seguimiento de trayectorias o el control de la comunicación.

Composición de la plataforma:

- Plataforma de aluminio de 600 x 900 mm

- Robot Dobot E6: 6 ejes, carga de 500 g, radio de acción de 450 mm, repetibilidad de ± 0,1 mm

- Kit Vision: cámara, soporte y fuente de luz, que permite desarrollar aplicaciones de posicionamiento, medición, inspección y reconocimiento adaptadas a diversos proyectos

- Módulo PLC (opcional): compuesto por un autómata Siemens S7-1200, un módulo de E/S ampliable y una pantalla táctil IHM.

- Generador de vacío: conectado al robot a través de un puerto de entrada/salida, genera un suministro de aire de 70 a 110 kPa. Asociado a un sistema de ventosas, optimiza la sujeción, el transporte y la manipulación de materiales flexibles para diversas aplicaciones

- Cinta transportadora: equipada con un actuador eléctrico, un sensor de objetos y un codificador lineal, permite simular la automatización de los procesos de la cadena de montaje. Ideal para la carga y descarga de materiales, así como para la navegación y la recogida de objetos.

- Caja de control (arranque, parada, reinicio, parada de emergencia).

- 4 soportes diferentes para actividades de seguimiento de trayectoria, carga visual, maqueta de teléfono móvil, carga de piezas redondas o rectangulares.

- Caja de accesorios: piezas de diferentes colores y formas, herramientas, tarjeta de adaptación del robot, aguja de calibración, ventosa, tubos y conectores

- Software de programación del robot

Referencia:

Plataforma de formación Dobot E6