PIXIO El robot cámara seguidor

Presentación:

PIXIO es un robot cámara seguidor que graba tanto en interiores como en exteriores. Equipado con un dispositivo de geolocalización que utiliza balizas de radio, puede seguir a un objetivo equipado con un reloj especial hasta una distancia de 100 metros.

Interfaz de configuración, control y adquisición en PC:

- Visualización en tiempo real de las magnitudes físicas de los bucles de regulación en un sinóptico animado
- Visualización de los datos de geolocalización y cartografía de la posición del reloj PIXIO (objetivo a seguir)
- Ajuste de los parámetros de los bloques:
Filtros de posición del reloj
Cálculo del ángulo de visión con extrapolación
- Ajuste de los parámetros de servocontrol (robot LABO):
PI corriente
PID posición
- Imagen de vídeo proporcionada por la cámara USB del robot LABO
- Adquisición de las respuestas del eje del robot LABO a las solicitaciones clásicas
- Guardado, carga y exportación de las adquisiciones

Referencias:

DD//PIXIO: Robot camarógrafo «seguidor»