Robots perros / Cuadrúpedos Jueying

Descripción del sistema:

Los robots perros/cuadrúpedos Jueying pueden utilizarse en talleres industriales, laboratorios, pasillos de metro y otros espacios terciarios sensibles para realizar inspecciones rutinarias u obtener información sobre los lugares (cartografía, identificación de equipos, etc.).

También son útiles en contextos complejos y peligrosos, como la lucha contra el terrorismo, el rescate, la eliminación de bombas...

Los robots perros/cuadrúpedos Jueying incorporan lo mejor de las tecnologías de robótica móvil:

• Radar láser (Lidar multilínea) de cartografía y posicionamiento SLAM
• Cámara de profundidad
• Reconocimiento de voz/gestos
• Conexiones/juntas de alto par

Soluciones técnicas abordadas:

El algoritmo avanzado de control de movimiento les permite caminar, correr, saltar, brincar, subir y bajar escaleras, mantenerse de pie y realizar otras funciones deportivas.

Se suministra con un SDK gratuito tanto para el control del movimiento como para la percepción para el desarrollo de aplicaciones y el aprendizaje.

Estos robots pueden equiparse con módulos superiores adicionales, como una cámara, una conexión 4G/5G, un sistema RTK/GPS, un brazo robótico, una carga autónoma...

Con su lidar multilínea basado en la tecnología láser SLAM, pueden construir mapas 3D interiores y exteriores precisos, realizar un posicionamiento autónomo en tiempo real, planificar de forma autónoma la ruta más corta hasta el objetivo e identificar los obstáculos estáticos y dinámicos para evitarlos.

Este producto se acompaña de un dossier técnico y pedagógico en formato digital.

Puntos claves:

• Auténtico sistema industrial con las últimas tecnologías robóticas/mecatrónicas
• Simplicidad de programación de los robots cuadrúpedos y diversidad de escenarios
• Sistema utilizable en la formación tecnológica en los sectores de formación en robótica, automática, electrónica...

Actividades pedagógicas

Automatismos y robótica

• Análisis funcional y estructural del sistema
• Realización de cartografía SLAM
• Programación de robots
• Programación de misiones de desplazamiento/movimiento
• Seguridad de la robótica móvil y análisis de riesgos

Mecatrónica

• Proyectos de evolución del robot: integración de sensores/actuadores, programación mediante SDK, etc.

Referencia:

JY00: Robot perro/cuadrúpedo Jueying X20 (IP66)

JY10 : Robot perro / cuadrúpedo Jueying

JY11 : Opción procesador GPU NVIDIA Jetson Xavier NX

JY12 : Opción Lidar multilínea de cartografía y posicionamiento SLAM

JY20 : Robot perro/cuadrupédico Jueying Mini Standard (sin lidar, solo control remoto)

JY21 : Robot perro/cuadrupédico Jueying Mini Standard (Lidar de 16 líneas, control remoto y SLAM autónomo)

V-Venture edition: Robot perro/cuadrupédico Lite 3V (Explorer Edition: cámara gran angular, sin cámara de profundidad, sin lidar, sin chip gráfico, solo control remoto)

P-Professional Edition: Robot perro/cuadrupédico Lite 3P (Professional Edition: cámara gran angular, cámara de profundidad, sin lidar, chip gráfico Nvidia Jetson Xavier NX, solo control remoto)

L-Lidar Edition: Robot perro/cuadrupedo Lite 3L (Lidar Edition: cámara gran angular, cámara de profundidad, lidar de 16 líneas, chip gráfico Nvidia Jetson Xavier NX, control remoto y SLAM autónomo)

Vídeo: