Station Cobot & Vision Dobot

Description du système :

La Station Cobot & Vision Dobot Robotic avec peau sensitive Safeskin est un système didactique industriel permettant de mettre en œuvre un robot collaboratif 6 axes avec de la vision industrielle (Option)

Ce système intègre un robot collaboratif 6 axes :

- Dobot Robotic avec son contrôleur et sa tablette tactile couleur (wireless) :

•   CR3 (Charge de 3kg – Rayon de 620mm)               Réf : DB20
•   CR5 (Charge de 5kg – Rayon de 1096 mm)            Réf : DB21
•   CR10 (Charge de 10kg – Rayon dec1525mm)       Réf : DB22

Chaque robot est fourni avec son contrôleur et une tablette tactile Androïd.

Le station Cobot Dobot robotique peut être utilisée seule, pour des formations en robotique collaborative, ou au sein des lignes de production ErmaSmart, Ermaflex et ErmaLean.

Le réglage possible en hauteur du plan de travail permet aussi de l'adapter à un très grand nombre de situations industrielles.            

En utilisation « isolée », deux environnements d’expérimentation sont
proposés:

• Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage
• Pièces pour projets de dévracage 2D et pick-and-place.

Mais le caractère ouvert de la station et son réglage en hauteur permettent de l’adapter à bien d’autres scénarios.

Les nombreuses options permettent de développer une approche pédagogique complète sur la robotique et la vision. L'ensemble des références est listée à la fin de ce document.

Ce système robotique conçu dans l’esprit de l’Industrie du futur (Industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l’intelligence et l’évolution des méthodes de production:

• Evolutivité & Flexibilité avec la possibilité d’affecter la station à différents usages au sein de l’atelier.
• IoT & Communications avec le robot industriel Dobot Robotic et les caméras 2D en option.

Ce système didactique est destiné principalement à des activités de conduite, pilotage de systèmes, maintenance industrielle, robotique & automatismes.

Ce produit est accompagné d'un dossier technique et pédagogique sous format numérique.

Solutions techniques abordées :

Station Cobot poly-articulé (DB2x)

Préhenseurs par ventouse et pince (option UR16)

Préhenseurs par ventouse et générateur embarqué de vide OnRobot (option DB28)

Pince éléctrique collaborative RG2 de OnRobot (option DB27)

Capteur de vision 2D Visor Robotic (option UR12/UR13)

Activités pédagogiques :

La Station Cobot amovible permet des activités pédagogiques de:

• Découverte et prise en main du système
• Mise en service et validation du fonctionnement
• Réglage et paramétrage des différents composants
• Programmation du robot Dobot et des périphériques de vision, sécurité,préhension et tracking
• Pilotage et validation de la production
• Changement de production
• Diagnostic et logicielle de maintenance prédictive
• Maintenance améliorative avec ajout de nouvelles fonctionnalités
• Sécurité des cellules robotiques collaboratives (Analyse des risques, Paramétrage
  des scrutateurs…)
• Conception et fabrication de mors et outils robots en impression 3D
• Développement d’une mini-supervision d’équipement sur Node-RED (Communication avec l’automate S7-1200, Création des pages de supervision, Création d’alertes opérateur…)

Points Forts :

Véritable système industriel avec des technologies modernes (robotique collaborative, …).

Flexibilité de la production : station affectable à différentes tâches et réglage en hauteur.  Plateau de traval amovible

Système pouvant s’intégrer dans les lignes de production Ermaflex, ErmaLean et ErmaSmart (usine didactique 4.0) avec intégration à des systèmes d’information GPAO / MES / Supervision (commande client → planification → production → livraison).

Les robots Dobot sont très répandus dans l’industrie et leader sur le marché japonais avec comme client Toyota et Omron.

Références :

DB20 : Station Cobot&Vision Dobot CR3-S: Robot collaboratif Dobot CR3-S 3kg R620mm avec peau sensitive Safeskin sur châssis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible

DB21 : Station Cobot&Vision Dobot CR05-S: Robot collaboratif Dobot CR5-S 5kg R900mm avec peau sensitive Safeskin sur châssis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible

DB22 : Station Cobot&Vision Dobot CR10-S: Robot collaboratif Dobot CR10-S 10kg R1300mm avec peau sensitive Safeskin sur châssis mobile réglable en hauteur avec balise lumineuse et plateau de travail amovible

DB27:Option Pince électrique collaborative RG2 de OnRobot pour Station Cobot Dobot Robotic

DB28: Option Préhenseur par ventouse et générateur autonome embarqué de vide OnRobot pour Station Cobot

RK11: Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage robotique.

RK12: Pièces pour projets de dévracage 2D/3D et pick-and-place.

UR12: Option Capteur de vision 2D monochrome Visor Robotic V10 (Marque: Sensopart) en bout de bras robot, pour Sation Cobot.

UR13: Option Capteur de vision 2D couleur Visor Robotic V20 (Marque : Sensopart) en bout de bras robot pour Station Cobot.

UR16: Option Préhenseurs par ventouse et pince pneumatique et FRL pour Station Cobot.