Brazo de excavadora eléctrica con IA integrada

Presentación:

El brazo de excavadora eléctrica con inteligencia artificial integrada es un producto didáctico diseñado a partir del sistema real, para la enseñanza de las ciencias industriales de la ingeniería.

Este producto didáctico está destinado a las ramas CPGE PCSI/PSI - PTSI/PT, TSI y ATS.

El brazo articulado tiene 3 ejes controlados en posición (con bucle de velocidad) para que los trabajos de excavación sean autónomos.

Cada eje está controlado por un actuador eléctrico y está equipado con un codificador incremental y un sensor de esfuerzo que permiten tratar los siguientes puntos del programa:

• Control (caracterización, identificación, modelización, corrección)
• Ley geométrica/cinemática en cadena cerrada y abierta
• Estática
• Dinámica/Energética/Potencia.
• Programación Python (diagrama de estado)
• Proceso IA

El software de control, MyViz:

• un modelo 3D controlable en tiempo real, que reproduce la dinámica real del sistema (gemelo digital)
• un modo de control en Python (mediante comandos de alto nivel)
• un modo de control autónomo mediante inteligencia artificial

Actividades pedagógicas:

TP1: DESCUBRIR LOS SISTEMAS - Identificar los componentes de un brazo excavador

TP2: MODELIZACIÓN Y RENDIMIENTO DE LOS SLCI  - Manipular el brazo respetando al máximo las instrucciones del operador.

TP3 : ESTUDIO DE LOS SISTEMAS SÓLIDOS - Relacionar las acciones del operador (control de los cilindros) con los movimientos del brazo (articulaciones).

TP4: ANÁLISIS FRECUENCIAL

TP5 : ESTUDIO ESTÁTICO - Relacionar los esfuerzos que deben realizar los cilindros en función de la configuración del brazo y del esfuerzo que debe realizar la cuchara.

TP6: ELECCIÓN DE UN CORRECTOR - Permitir un comportamiento óptimo del brazo de la excavadora (seguridad, productividad).

TP7: ESTUDIO ENERGÉTICO

TP8: IA – EXCAVADORA AUTÓNOMA -Hacer que la excavadora funcione de forma autónoma teniendo en cuenta su entorno

Contenido:

Un brazo excavador eléctrico con IA integrada (longitud 120 cm, anchura 32 cm, altura 58 cm, peso 25 kg) montado sobre un chasis

Un control de mando y un software de pilotaje y adquisición

Un modelo virtual (gemelo digital)

Un expediente técnico (industrial y didáctico)

Dos modelos volumétricos Solidworks directamente utilizables para simulaciones con Meca3D

Los esquemas cinemáticos

Un dossier pedagógico con actividades prácticas redactadas y corregidas

Referencia:

S2I//1200: Brazo de excavadora eléctrica con IA integrada

Vídeo:

Seminario web