Bras de Pelleteuse Electrique avec IA intégrée
Bras de Pelleteuse Electrique avec Intelligence Artificielle intégrée

Présentation : 

Le bras de Pelleteuse Electrique avec Intelligence Artificielle intégrée est un produit didactique conçu à partir du système réel, pour l'enseignement des sciences industrielles de l'ingénieur.

Ce  produit  didactique  est dédiée aux filières CPGE PCSI/PSI - PTSI/PT, TSI et ATS.

Le Bras articulé possède 3 axes asservis en position (avec boucle de vitesse) afin de rendre les travaux d'excavation autonomes.

Chaque axe est commandé par un vérin électrique et est équipé d'un codeur incrémental et d'un capteur d'effort permettant de traiter les points suivants du programme :

  • Asservissement (caractérisation, identification, modélisation, correction)
  • Loi géométrique/cinématique en chaîne fermée et ouverte (système 4 barres <-> informatique)
  • Statique
  • Dynamique/Energétique/Puissance.
  • Programmation Python (diagramme d’état)
  • Processus IA

Le logiciel de pilotage, MyViz :

  • un modèle 3D pilotable en temps réel, reprenant la dynamique réelle du système (jumeau numérique)
  • un mode de pilotage par diagramme d'état (SysML)
  • un mode de pilotage en Python (via des commandes de haut niveau)
  • un mode de pilotage autonome par Intelligence Artificielle

Activités pédagogiques : 

TP1 : Découverte des systèmes - Identifier les constituants d'un bras de pelleteuse

TP2 : Modélisation et performances des slci - Manipuler le bras en respectant au mieux les consignes de l'opérateur.

TP3 : Etude des systèmes solides - Relier les actions de l'opérateur (commande des vérins) aux mouvements du bras (articulations).

TP4 : Etude statique - Relier les efforts à fournir pas les vérins en fonction de la configuration du bras et de l'effort à fournir sur le godet.

TP5 : Comportement séquentiel du système - Automatiser le mouvement du bras sur un cycle de chargement/déchargement

TP6 : Etude dynamique - Prendre en compte la dynamique du bras dans les efforts à fournir par les vérins

TP7 : Choix d'un correcteur - Permettre un comportement optimal du bras de la pelleteuse (sécurité, productivité)

TP8 : IA – Sécurité en mode autonome - Permettre à la pelleteuse d'identifier la présence d'un objet/individu non désiré dans la zone de travail

TP9 : IA – Pelleteuse autonome - Rendre la pelleteuse autonome dans son fonctionnement avec prise en compte de son environnement

Contenu :

Un Bras Pelleteuse Electrique avec IA intégrée (longueur 120 cm, largeur 32 cm, hauteur 58 cm, poids 25 kg) monté sur châssis

Un contrôle commande et un logiciel de pilotage et d’acquisition

Un modèle virtuel (jumeau numérique)

Un dossier technique (industriel et didactique)

Un modèle volumique Solidworks directement exploitable pour des simulations avec Meca3D

2 schémas cinématiques

Un dossier pédagogique avec activités de TP rédigées et corrigées

Référence :

S2I//1200 : Bras de Pelleteuse Electrique avec IA intégrée

Vidéo :

Webinar