Unidad de paletización Robótica

Presentación:

Sistema didáctico industrial de paletización. Se puede utilizar solo o en combinación con otros sistemas de la minifábrica Ermaflex, por ejemplo, después de la Polyprod (unidad de dosificación/taponado multiformato) y la Regroupement (unidad de encartonado).

Destinado principalmente a actividades de conducción/control de sistemas y mantenimiento industrial.

Las funciones de la unidad de paletización robótica son:

• Transportar cajas/bandejas hasta la estación de recogida del robot
• Leer las etiquetas RFID presentes en las cajas/bandejas para asociarlas a la paleta correcta
• Llenar las paletas con las cajas/bandejas según el plan de paletización (operación realizada por el robot)
• Colocar un separador de cartón entre cada capa de cajas en las paletas (operación realizada por el robot)

Este producto incluye un dossier técnico y pedagógico en formato digital que contiene:

• Sitio web HTML con actividades, proyectos, soluciones y recursos
• Fuentes de programación, esquemas funcionales
• Fichas técnicas de los componentes
• Propuesta de organización pedagógica

Actividades pedagógicas:

Análisis funcional y estudio de las tecnologías robóticas

Estudios constructivos de sistemas robóticos industriales (conjuntos mecánicos reductor y brazo + muñeca con archivos Solidworks)

Control de la producción (configuración de planes de paletización)

Optimización de la producción (gestión, organización y mejora de los procesos de fabricación: cálculo del tiempo de ciclo, análisis de rentabilidad)

Implantación de la trazabilidad de la producción

Cambio de campaña de producción (ajustes de la herramienta del robot, ajustes de las cintas transportadoras, etc.)

Mantenimiento preventivo del robot de 6 ejes (recalibración de los ejes, mantenimiento del fabricante)

Mantenimiento correctivo (por ejemplo, modificación de una trayectoria...)

Mantenimiento mejorativo (por ejemplo, diseño de una nueva herramienta del robot...)

Programación y simulación del ciclo del robot y de los periféricos asociados (transportadores, paletización).

Programación de la interfaz del operador.

Puntos claves:

Sistema industrial totalmente seguro y adaptado a la enseñanza tecnológica y profesional.

Análisis y aprendizaje de soluciones industriales cada vez más extendidas (robot de paletización de 6 ejes, trazabilidad RFID...) y de alto valor añadido

Configuración y programación de un robot de 6 ejes en interfaces similares a las utilizadas en la industria.

Realización de actividades de control de la producción y mantenimiento industrial en un puesto robotizado real.

Referencias:

UP10: Unidad de paletización robótica de 6 ejes.

UC13: Supervisión Mini Ermaflex: control por supervisión que incluye (para una sola máquina de la gama Ermaflex):

• un software para PC Vue 32 Educ Mini Développement+Runtime (250 variables)
• PC/Pantalla/Teclado/Ratón
• Un único protocolo de comunicación

UC90: Opción Caja de averías para armario eléctrico, configurable a distancia desde una tableta (no incluida)

UC41: Opción Pupitre remoto Siemens en tableta iPad (incluida)

UC52: Opción Instrucciones visuales en el entorno de aplicación abierto Tulip y tableta táctil, para un operador de producción o técnico de mantenimiento (Tulip estándar en versión académica gratuita)

Vídeo:

Unidad de paletización robotizada UP10