Plataforma Stewart de 6 ejes

Presentación:

La plataforma Stewart de Acrome ofrece simulaciones realistas de 6 grados de libertad gracias a actuadores lineales muy sensibles, un giroscopio y un acelerómetro de tres ejes. Gracias a la accesibilidad y facilidad de uso de sus componentes, es adecuada para la simulación de sistemas reales, como simuladores de vuelo, máquinas herramienta, tecnología de grúas, toros mecánicos, plataformas de posicionamiento de precisión (telescopios, antenas, cirugía ortopédica, etc.).

El sistema didáctico Plataforma Stewart permite a los estudiantes abordar los fundamentos básicos del control de posicionamiento, como los esquemas de espacio común, la generación de trayectorias, la cinemática paralela...

La Plataforma Stewart se compone de una parte operativa (ref. AO00) con 6 motores lineales de CC, una central inercial de 6 grados de libertad y un giroscopio. La parte de control integra una interfaz electrónica conectada a una tarjeta de control/mando. Esta puede elegirse en función del lenguaje de programación que desee el equipo docente. Las tarjetas de control/mando disponibles son:

. Tarjeta MyRIO que permite la programación desde LabVIEW (ref. AO01)

. Tarjeta Arduino Mega que permite la programación desde MATLAB Simulink (ref. AO02)

. Tarjeta Raspberry PI3 que permite la programación desde Python (ref. AC//RPi3)

Es posible adquirir una sola parte operativa y diferentes tarjetas de control/mando para aumentar la cobertura pedagógica de la Plataforma Stewart.

Este sistema se acompaña de documentos en formato digital que incluyen:

. Un manual de montaje y uso

. Un manual de cursos y trabajos prácticos

. Los programas LabVIEW y MATLAB Simulink

Soluciones técnicas abordadas:

. Plataforma de posicionamiento de 6 ejes
. 6 motores lineales de CC
. Una central inercial de 6 grados de libertad
. Tarjeta electrónica de interfaz entre la parte operativa y las tarjetas de control (myRIO, Arduino y Raspberry)
. Totalmente compatible con LabVIEW y MATLAB Simulink
. Estructura de software de código abierto para personalizar las aplicaciones deseadas

Puntos claves:

• La plataforma Stewart didactizada permite comprender los fundamentos básicos del posicionamiento en 6 ejes.
• Parte de control a elección de los usuarios con programación en LabVIEW, MATLAB Simulink y Python.
• Programas de código abierto que permiten crear interfaces de control propias.

Referencias:

AO00 : Plataforma Stewart de 6 ejes, sin control de mando

AO01 : Control con MyRIO

AO02 : Control con Arduino Mega

AC//RPi3: Control con Raspberry Pi 3

Vídeo: