Bras BETA
Bras asservi en translation et rotation pour le contrôle nucléaire

Présentation :

Le Bras BETA est issu d'un véritable système industriel permettant de contrôler, par courant de Foucault, les tubes des générateurs de vapeur dans une centrale nucléaire.

Le Bras BETA didactisé reproduit ce système de contrôle en venant positionner une caméra au droit des tubes matérialisés par une plaque perforée. Ce système met en oeuvre deux asservissements couplés, le premier est un mouvement de translation et le second un mouvement de rotation.

Le Bras BETA didactisé intègre une carte de commande d'axe et deux variateurs de vitesse (contrôle/commande myRIO) et un logiciel de pilotage et de simulation offrant un paramétrage complet des lois de commande.

 

Solutions techniques abordées :

Axe de rotation avec motoréducteur à courant continu, avec codeur, sur une liaison pivot (entraînement par roue dentée)

Axe de translation avec motoréducteur à courant continu, avec codeur, sur une liaison glissière (guidage avec rail et douilles)

Caméra industrielle USB 5 Mpx, 15 images par seconde, résolution 2 592 x 1 944

Plaque perforée reproduisant les tubes du générateur de vapeur

Variateurs de vitesse PWM, 4 quadrants

Carte de contrôle / commande temps réel myRIO de National Instruments

Logiciel d'identification, de contrôle / commande, d'affichage des courbes avec superposition des perfomances attendues, réelles et simulées pour la quantification des écarts

 

Activités pédagogiques :

Identifier le besoin, les exigences du cahier des charges et les fonctions techniques

Analyser l’architecture fonctionnelle, structurelle d’un système asservi

Analyser les chaînes d’information et d’énergie

Paramétrer les mouvements d’un solide indéformable

Analyser la stabilité d’un système linéaire continu et invariant

Analyser la précision d’un système linéaire continu et invariant

 

Points forts :

Banc d’étude d’analyse du comportement des asservissements décliné du système réel

Système à forte dynamique

Affichage des écarts entre l’attendu, le simulé et le réel

Réglage en temps réel des correcteurs PID

Documents d'accompagnement avec un dossier technique intégrant la description du produit réel et du produit didactisé, un dossier pédagogique intégrant les activités pratiques par îlots (énoncés et corrigés) et un dossier ressources

 

Référence :

S2I//100 : Bras BETA didactisé avec la partie matérielle (bras BETA et logiciel de contrôle / commande) et l'ensemble des documents d'accompagnement.

 

Vidéo :