Brazos BETA

Presentación:

El Brazo BETA proviene de un auténtico sistema industrial que permite controlar, mediante corrientes de Foucault, los tubos de los generadores de vapor en una central nuclear.

El Brazo BETA didáctico reproduce este sistema de control colocando una cámara frente a los tubos materializados por una placa perforada. Este sistema utiliza dos servomecanismos acoplados, el primero es un movimiento de traslación y el segundo un movimiento de rotación.

El brazo BETA didáctico integra una tarjeta de control de ejes y dos variadores de velocidad (control/mando myRIO), así como un software de pilotaje y simulación que ofrece una configuración completa de las leyes de control.

Soluciones técnicas abordadas:

Eje de rotación con motorreductor de corriente continua, con codificador, sobre una conexión pivotante (accionamiento por rueda dentada)

Eje de traslación con motorreductor de corriente continua, con codificador, sobre una conexión deslizante (guía con carril y casquillos)

Cámara industrial USB de 5 Mpx, 15 imágenes por segundo, resolución 2592 x 1944

Placa perforada que reproduce los tubos del generador de vapor

Variadores de velocidad PWM, 4 cuadrantes

Tarjeta de control/mando en tiempo real myRIO de National Instruments

Software de identificación, control/mando y visualización de curvas con superposición de los rendimientos esperados, reales y simulados para la cuantificación de las desviaciones

Actividades pedagógicas:

Identificar las necesidades, los requisitos del pliego de condiciones y las funciones técnicas

Analizar la arquitectura funcional y estructural de un sistema servocontrolado

Analizar las cadenas de información y energía

Configurar los movimientos de un sólido indeformable

Analizar la estabilidad de un sistema lineal continuo e invariante

Analizar la precisión de un sistema lineal continuo e invariante

Puntos claves:

Banco de estudio para el análisis del comportamiento de los sistemas de control derivados del sistema real

Sistema de alta dinámica

Visualización de las desviaciones entre lo esperado, lo simulado y lo real

Ajuste en tiempo real de los correctores PID

Documentación adjunta con un expediente técnico que incluye la descripción del producto real y del producto didáctico, un expediente pedagógico que incluye las actividades prácticas por bloques (enunciados y correcciones) y un expediente de recursos

Referencia:

S2I//100: Brazo BETA didáctico con la parte material (brazo BETA y software de control/mando) y todos los documentos adjuntos.

Vídeo: