Kinova - Jaco
Bras robotisé 4 axes pour applications mobiles et d'assistance.
Doc. technique
Caractéristiques techniques :
Robot 4 axes collaboratif
Pince de préhension à 2 ou 3 doigts (option)
Commande embarquée performante
Actionneurs à arbres creux
Joystick de commande spécifique
Charge utile : 2.4 kg
Portée : 984 mm
Consommation moyenne : 25 W
Poids : 5.5 kg
Angle du poignet : 90°
Fonctionnalités :
Capteurs de couple, position, courant, température et accélération dans chaque actionneur
Contrôleur intégré
Contrôle en force, position et vitesse
Contrôle cartésien intuitif inclus
Rotations illimitées de chaque actionneur
Structure en fibre de carbone
Deux lignes de communication internes supplémentaires