Kinova - Jaco
Bras robotisé 4 axes pour applications mobiles et d'assistance.
Doc. technique

Caractéristiques techniques :

Robot 4 axes collaboratif

Pince de préhension à 2 ou 3 doigts (option)

Commande embarquée performante

Actionneurs à arbres creux

Joystick de commande spécifique

Charge utile : 2.4 kg

Portée : 984 mm

Consommation moyenne : 25 W

Poids : 5.5 kg

Angle du poignet : 90°

Fonctionnalités :

Capteurs de couple, position, courant, température et accélération dans chaque actionneur

Contrôleur intégré

Contrôle en force, position et vitesse

Contrôle cartésien intuitif inclus

Rotations illimitées de chaque actionneur

Structure en fibre de carbone

Deux lignes de communication internes supplémentaires