Kinova - Jaco

Características técnicas:

Robot colaborativo de 4 ejes

Pinza de agarre de 2 o 3 dedos (opcional)

Control integrado de alto rendimiento

Actuadores de eje hueco

Joystick de control específico

Carga útil: 2,4 kg

Alcance: 984 mm

Consumo medio: 25 W

Peso: 5,5 kg

Ángulo de la muñeca: 90°

Características:

Sensores de par, posición, corriente, temperatura y aceleración en cada actuador

Controlador integrado

Control de fuerza, posición y velocidad

Control cartesiano intuitivo incluido

Rotaciones ilimitadas de cada actuador

Estructura de fibra de carbono

Dos líneas de comunicación internas adicionales