Modulo de estudio de control Pie + Tobillo del robot NAO
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Pédagogie
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Exemple d'activités CPGE
Exemple d'activités SSI
Exemple d'activités STI2D
Exemple de documents fournis
Interface d'acquisition de données capteurs pour NAO

Temas técnios abordados:

Transmisiones mecánicas (Engranajes…)

Motores (motores de corriente continua)

Sensores (detectores magnéticos de posición)

Bus electrónico SPI

Actividades pedagógicas:

Métodos para medir la corriente, Funcionamiento del motor en los 4 cuadrantes

Acondicionamiento de señal y transmisión digital de información

Identificación temporal y de frecuencia en bucle abierto y cerrado, Impacto de la estructura de control (modificación del sensor, cambio de los PID…)

Influencia de los juegos, la fricción, la deformación, la inercia …

Diseño a través de la relación ‘producto-método-material’

Ventajas:

Recurso ideal para abordar el diseño y $control de sistemas biaxiales

Modelos$ Labview / Matlab / Sinusphy para comparar simulaciones con medidas reales

Suministro de accesorios de perturbación (Pesas, inclinaciones)

El software ‘Viewer’ para la comunicación y el control con un PC

Modelo 3D SolidWorks y esquemas electrónicos para el estudio de las soluciones constructivas

Referencias:

NA11: Modulo de estudio de control Pie + Tobillo del robot NAO

PR09: Analizador lógico USB (Para ver las tramas en el bus SPI)

AQ13: Pinzas de corriente (AC / DC)