Robot Humanoide NAO
Doc. commercial Fr
Pédagogie
Vidéo
Information supplémentaires
Communication de NAO avec des applications externes
Démarrrer avec la version 2.1

Temas técnicos abordados:

Hasta 25 grados de libertad

Audio (4 micrófonos y 2 parlantes)

Video (2 cámaras KVGA)

Central inercial (Acelerómetro 3-ejes y Girómetro 2-ejes) y Sonares

Sensores (De presión FSR para el equilibrio, Mecánicos para detectar los choques, Táctiles para sentir el contacto)

Servo-motores (25 motores coreless asociados con sensores de efecto Hall/)

Prensión (con los dedos)

CPU 500MHz para pensar e interactuar (Texto-a-voz, Reconocimiento de imagen, Reconocimiento de voz …)

Módulos WiFi y Ethernet

Batería de Litio-polímero

Actividades pedagógicas:

Historia y evolución de la robótica, Aplicaciones actuales y futuras

Características técnicas de NAO, Análisis funcional y mapa heurístico, Estudio de las patentes

Estudio de la arquitectura cinemática, electrónica y software

Estudio de los materiales y procesos (Cubiertas de NAO)

Estudio de las localizaciones audio y espacial, de los movimientos de los órganos, de la prensión, del equilibrado, de los medios de comunicación

Estudio de la ergonomía y del diseño

Estudio de los controles puestos en práctica en NAO

Estudio de los algoritmos de localización (sonares) y de mapeo (cabeza láser)

Estudio de la utilización de los 8 sensores de presión FSR en el equilibrado de NAO

Desarrollo y test de nuevos algoritmos (ej. Visión, Equilibrio…) en el seno de la comunidad NAO

Proyecto: Definición de aplicaciones para NAO, inventar misiones para NAO

Proyecto: Creación de arquitectura de programas para las actividades (ej. NAO controla una pieza)

Proyecto: Creación de comportamientos con el software Coreógrafo o complejas con el SDK

Proyecto: Crear un vehículo para NAO (Utilización del Kit carretilla móvil con comunicación Bluetooth)

Ventajas:

Soporte lúdico para los estudiantes y vector de comunicación para el establecimiento

Entorno abierto (Suite software de programación y adquisición de datos...)

4 tipos de robots para todos los presupuestos y todos les proyectos

Referencias:

AR//H25: Robot humanoide NAO H25 con SDK, Coreógrafo, Monitor, NAOSim AR//H21: Robot humanoide NAO H21 con SDK, Coreógrafo, Monitor, NAOSim

AR//T14: Robot humanoide NAO T14 con SDK, Coreógrafo, Monitor

AR//T2: Robot humanoide NAO T2 con SDK, Coreógrafo, Monitor

NA10: Set de accesorios para actividades (pesos, sensores ultrasonidos, router wifi, telemando IR…)

NA11: Modulo de estudio de control pie + tobillo

NA12: Conjunto mecánico “palma de la mano” y “pie+tobillo”

AR//LaserHead: Cabeza láser para mapeo

AR//NAOSW-10: Suite Software NAO 10 licencias (SDK, Coreógrafo, Monitor, NAOSim