COMAX-Robot colaborativo (CoBot) Monoeje

Presentación del robot colaborativo «COMAX»:

CoMax permite ayudar al hombre en el trabajo y reducir los riesgos de TME (trastornos musculoesqueléticos). Es controlado continuamente por el hombre a través de un mando intuitivo y colaborativo, lo que permite realizar tareas sin esfuerzo de elevación.

El control colaborativo mide la intención del usuario a través de la fuerza aplicada sobre la empuñadura (sensor de esfuerzo) y calcula la reacción dinámica del robot en consecuencia.

El subsistema «MANGO» está destinado al estudio del mango de interacción del robot «CoMax» y al acondicionamiento de la señal de su sensor.

Configuración, control y adquisición en PC

- Control colaborativo

- Configuración del control colaborativo

- Visualización de los bucles de regulación y magnitudes físicas sinópticas

- Control sin control colaborativo, servocontrol de corriente, velocidad, perfil de velocidad, posición y perfil de posición

- Ajuste de los parámetros de servocontrol

- Respuestas del eje reversible con carga variable a las solicitaciones clásicas

Referencias:

DD//COMAX: Robot colaborativo de un solo eje

DD//S/SCOMAX: Subsistema de mango del robot COMAX