Robot colaborativo de descarga de material a granel en 2D y ensamblaje-atornillado

Descripción del sistema:

El sistema Robot colaborativo de descarga 2D y montaje-atornillado es un sistema robotizado que permite realizar la descarga de botes/frascos y montar mediante atornillado las tapas en los reductores. Incorpora un robot colaborativo industrial de 6 ejes OMRON. Las funciones y los componentes proceden de componentes industriales reales utilizados en la industria agroalimentaria, farmacéutica o cosmética (tarros/frascos) o en la industria de montaje (cajas/palés).

Este sistema Robot colaborativo de descarga 2D y montaje-atornillado está diseñado con el espíritu de la Industria del futuro (Industria 4.0) y responde a las principales exigencias en materia de inteligencia y evolución de los métodos de producción:

• Flexibilidad y personalización con la posibilidad de producir objetos personalizados según el pedido del cliente
• Robótica colaborativa con el robot OMRON
• IoT y comunicaciones con lectura/escritura de etiquetas RFID para la identificación y trazabilidad de los paquetes del pedido del cliente.

Este sistema automatizado puede utilizarse de forma totalmente autónoma con botes/frascos o cajas/palés, pero también puede integrarse en la línea de producción flexible ErmaSmart.

Las principales funciones del robot colaborativo de descarga 2D y ensamblaje-atornillado son:

• Transportar los botes/frascos o cajas/palés desde la entrada hasta la salida
• En configuración «Envasado»: Desapilar botes (de diferentes dimensiones) – Colocar el bote en la cinta transportadora de productos
• En configuración «Montaje»: Desembalar las tapas de los reductores (de diferentes colores) – Colocar la tapa sobre el reductor – Atornillar los tornillos de la tapa

Y opcionalmente:

• Supervisar la presencia de operarios en la zona para poder reducir o aumentar la velocidad del robot.

Este sistema didáctico está destinado principalmente a actividades de conducción, pilotaje de sistemas, mantenimiento industrial, robótica y automatismos.

Este producto incluye un dossier técnico y pedagógico en formato digital.

Temas relacionados con la «Industria 4.0» tratados:

• Evolutividad y flexibilidad
• Personalización
• Programación simplificada
• Gemelo digital
• Robótica móvil
• Robótica colaborativa
• Actuadores eficientes
• GPAO y GMAO
• Instrucciones digitales y MES
• IOT y comunicaciones
• Big Data, IA y mantenimiento predictivo
• Realidad aumentada
• Realidad virtual
• Fabricación aditiva para herramientas...

Actividades pedagógicas:

El sistema colaborativo de descarga de graneles 2D ErmaSmart permite realizar las siguientes actividades pedagógicas:

Electrotecnia

• Descubrimiento y manejo del sistema (análisis funcional y estudio de las tecnologías del sistema)
• Control de las magnitudes eléctricas del sistema (red, alimentación de potencia, variador, autómata programable, interfaz hombre-máquina y circuito de control).
• Puesta en servicio y validación del funcionamiento del sistema (de los diferentes modos de producción)
• Ajuste y configuración de los componentes de la instalación (motorreductor trifásico asíncrono y su variador de frecuencia).
• Cableado de nuevos sensores y actuadores de forma ecologicamente responsable (mejora y/o sustitución de un componente eléctrico de la instalación).
• Programación de nuevos ciclos del autómata y de la interfaz hombre-máquina (software Tia Portal y WinnCC suministrado con licencia de 1 año).
• Diagnóstico de uno o varios fallos de funcionamiento
• Utilización de herramientas digitales y comunicación

Automatismos y robótica

• Análisis funcional y estructural del sistema
• Programación del robot con el software intuitivo específico
• Programación de los ciclos de producción (software Tia Portal incluido con el sistema)
• Programación de los periféricos complementarios asociados (visión, etc.)
• Implementación de los sensores IO-Link (reasignación de entradas/salidas...) y del generador de vacío IO-Link
• Programación de la interfaz hombre-máquina (software TIA Portal incluido con el sistema)

Control de la producción:

• Control de la producción con selección del modo de funcionamiento «objetos ensamblados» o «tapado, control y personalización»
• Cambio de formato de producción con integración de nuevos almacenes y nuevas colocaciones
• Control de la producción con túnel de visión
• Desarrollo de procedimientos de asistencia a los operadores
• Optimización de la producción con herramientas digitales 4.0

Mantenimiento industrial:

• Mantenimiento preventivo (transportador, aspiración, etc.)
• Mantenimiento correctivo (diagnóstico de averías con el software TIA PORTAL basic suministrado con la célula, etc.)
• Mantenimiento mejorativo (adición de sensores en la cinta transportadora, gestión de residuos, control con visión, etc.)

Mecánica

• Estudio de un puesto robotizado, ergonomía, dimensionamiento del robot y los actuadores, etc.
• Diseño de piezas impresas en 3D
  
  

Puntos claves:

Auténtico sistema industrial con tecnologías modernas (robótica colaborativa, visión 2D, IO-Link, RFID...)

Simplicidad de programación de los robots colaborativos

Flexibilidad de la producción (uso en configuración «Envasado» con tarros/frascos o en configuración «Montaje» con cajas/palés).

Trazabilidad del pedido del cliente con la escritura de etiquetas RFID

Sistema utilizable en los sectores de la electrotecnia, el mantenimiento industrial y la conducción y control de sistemas automatizados.

Se entrega con el software de programación TIA Portal para la programación del autómata programable y del terminal de diálogo.

Los robots Omron TM están muy extendidos en la industria

Tecnología IO-Link con maestro IO-Link Profinet (marca IFM) y software de visualización/configuración de sensores Monéo Configure y sensor inteligente IO Link (RFID generador de vacío, sensor fotoeléctrico).

Posibles ampliaciones a la línea de producción flexible ErmaSmart.

Referencias:

ON10: Robot colaborativo de descarga 2D y montaje-atornillado: Robot colaborativo Omron TM5 4 kg R900 con cámara integrada en chasis móvil con cinta transportadora y plataforma de trabajo

ON11: Pack «Atornillado robótico» para la estación Cobot & Vision en configuración «Montaje».

UR21: Opción Juego de dos escáneres láser para la gestión segura multizona de las velocidades de desplazamiento, para Ermasmart.

UC90: Opción Caja de averías para armario eléctrico, configurable a distancia desde una tableta (no incluida)

UC50: Opción Instrucciones visuales y seguimiento de los indicadores de producción para el jefe de línea en el entorno de aplicación abierto Tulip

UC52: Opción de instrucciones visuales en el entorno de aplicación abierto Tulip y tableta táctil, para una máquina (con suscripción de 3 años a TulipStandard, 570 € sin IVA al año a partir de entonces).

UC41: Opción Pupitre remoto Siemens en tableta iPad (incluido)

IO01: Opción de sensores de medición eléctricos y neumáticos (IO-Link) para el seguimiento de la potencia, el caudal y el consumo eléctrico y neumático de una máquina equipada con un maestro IO-Link y software de supervisión y mantenimiento preventivo

Vídeo:

Robot colaborativo de descarga de graneles 2D ErmaSmart ON10