Station Cobot & Vision « Staubli TX2-40 »

Présentation :

La Station Robot & Vision STAUBLI est un système didactique industriel permettant de mettre en oeuvre un robot 6 axes en collaboration avec l'homme, avec de la vision industrielle.

Ce système intègre un robot 6 axes STAUBLI TX2-40 (Charge de 2,3 kg - Rayon de 515 mm) avec son contrôleur et son pupitre tactile couleur. Le système est entièrement sécurisé (robot collaboratif) et peut être utilisé pour mettre en oeuvre des activités pratiques à base de robotique industrielle collaborative.

Le système permet de mettre en oeuvre :

• Des activités de pick-and-place
• Du dévracage vision 2D de pièces de 4 formes différentes
• Du tracking vision 2D sur convoyeur 
• L'utilisation de différentes "bases", horizontale et diagonale.

Les scrutateurs lasers de sécurité et pièces pour projets permettent de développer une approche pédagogique complète sur la robotique et la vision.

Ce système Robotique conçu dans l'esprit de l'Industrie du futur (Industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l'intelligence et l'évolution de méthodes de production :

• Evolutivité & Flexibilité avec la possibilité d'affecter la station à différents usages au sein de l'atelier
• IoT & Communications avec le robot industriel Staubli TX2-40 et la caméra 2D

Ce système didactique est destiné principalement à des activités de conduite, pilotage de systèmes, robotique & automatismes, vision.

Caractéristiques d'installation :

• TB24 : Dimension (LxPxH) : 1300x895x1900 mm
• TB25 : Dimension (LxPxH) : 1615x895x1900 mm
• Masse : 200 kg
• Alimentation électrique : 230V monophasé (P + N + T)
• Alimentation pneumatique : 6 à 7 bars

Activités pédagogiques :

La station Robot & Vision STAUBLI TX2-40 permet des activités pédagogiques de :

• Découverte et prise en main du système
• Mise en service et validation du fonctionnement
• Réglage et paramétrage des différents composants
• Programmation du robot STAUBLI et des périphériques de vision, sécurité et préhension
• Sécurité des cellules robotiques collaboratives (Analyse des risques, Paramétrage des scrutateurs...)
• Conception et fabrication de mors et outils robots en impression 3D

Points forts :

• Véritable système industriel avec des technologies modernes (robotique collaborative, vision 2D, scrutateur de sécurité...)
• Flexibilité de la production : station affectable à différentes tâches
• Système de vision fixe ou en mouvement (tracking convoyeur) permettant de mettre en oeuvre et d'utiliser un capteur de vision dans les applications simples et complexes
• Les robots STAUBLI sont très répandus dans l'industrie.

Références :

• TB24 : Station Cobot & Vision Staubli TX2-40 sur châssis mobile avec cartérisation partielle, jeu de scrutateurs laser
• TB25 : Station Cobot & Vision Staubli TX2-40 sur châssis mobile avec cartérisation partielle, jeu de scrutateurs laser et convoyeur avec codeur
• Licences complémentaires du logiciel de développement et simulation 3D Staubli Robotic Studio, en option