Station Cobot & Vision Franka

Présentation :

Système didactique industriel permettant de mettre en œuvre un robot collaboratif 7 axes de Franka Emika

Personnalisation des pots/flacons par pose d'un surcouvercle

Apprentissage de la robotique collaborative

Programmation du robot 7 axes Franka Emika (rayon 855mm, charge 3kg)

Solutions techniques abordées :

Ventouse et générateur de vide autonome embarqué

Communication Modbus TCP

Répétabilité +/- 0,1mm

Force de Guidage ~2N

Châssis de largeur 800mm pour passer dans toutes les portes

Système sans cartérisation avec  jeu de 2 scrutateurs de sécurité (Option)

Activités pédagogiques :

Découverte et prise en main du système

Etude d’un poste robotisé, ergonomie, dimensionnement robot et actionneurs…

Mise en service et validation du fonctionnement

Réglage et paramétrage des différents composants

Programmation du robot 

Points forts :

Apprentissage de la robotique collaborative

Programmation de robot 7 axes Franka Emika (rayon 855 mm, charge 3kg)

Nombreuses fonctionnalités : bras, contrôle, applications, communauté, FCI, piloter, main, bureau

Bibliothèque d'applications métiers (options)

Référence :

FE10 : Station Cobot & Vision Franka: Robot collaboratif 7 axes Franka Emika 3 Research (Rayon 855mm - Charge 3kg) sur châssis mobile avec pince collaborative, plateau de travail et pack d'applications Recherche

FE01 : Pince électrique collaborative Franka Emika (Force 70N max, Course 80mm, Doigts interchangeables)

FE02 : Préhenseur par le vide Shmalz (Avec générateur de vide intégré) 

FE03 : Module déporté Modbus de 16E/16S pour le robot Franka Panda (Pack Industrie)

RK12 : Pièces pour projets de dévracage 2D et pick-and-place

Vidéos :