AGV + Cobot «Mir100 + UR5 eSeries»

Presentación:

El AGV MiR100 ErmaSmart es un sistema robótico móvil que permite automatizar el desplazamiento de materiales, componentes y productos acabados en un taller.

Responde a las llamadas de operadores o máquinas de producción que necesitan recibir o enviar piezas.

El brazo colaborativo UR eSeries (modelo UR5) del AGV MiR100 permite realizar una sujeción robotizada de cajas o bandejas para cargar/descargar la plataforma del AGV sin intervención humana.

La lista de tareas asignadas al MiR100 es accesible y modificable por el supervisor de producción.

Aprendizaje de la robótica colaborativa móvil, programación del robot de 6 ejes UR5e (radio de 850 mm, carga de 5 kg) y del móvil MIR100

Soluciones técnicas:

Actividades de conducción

Control de sistemas

Mantenimiento industrial, robótica

Automatización de flujos logísticos internos

Características técnicas:

Plataforma móvil MIR100 con 2 ruedas controladas individualmente y dos baterías de iones de litio para un funcionamiento móvil

Comunicación inalámbrica Bluetooth y Wi-Fi

Cámaras de detección baja y alta

Juego de contenedores para el transporte de piezas

Pinza o ventosa y generador de vacío autónomo integrado (opcional)

Cambiador de herramientas Schunk (opcional)

Visión industrial 2D Sensopart (opcional)

Sistema de trazabilidad RFID (opcional)

Actividades pedagógicas:

Automatismos y robótica

• Análisis funcional y estructural del sistema
• Programación del robot con el software intuitivo específico
• Programación de misiones de desplazamiento
• Programación de los periféricos complementarios asociados (visión, RFiD)
• Seguridad de la robótica móvil y análisis de riesgos

Control de la producción

• Uso del AGV para el traslado de piezas entre dos puestos de producción

Mantenimiento industrial

• Mantenimiento preventivo
• Mantenimiento mejorativo (modificación de las mordazas de sujeción e impresión en 3D, etc.)

Puntos claves:

Auténtico sistema industrial con tecnologías robóticas modernas

Simplicidad de programación de los robots móviles y colaborativos

Iniciación a los flujos logísticos de producción y su optimización

Sistema utilizable en los sectores de formación en robótica, mantenimiento industrial, conducción y pilotaje de sistemas de producción automatizados

Posibles ampliaciones hacia la línea de producción flexible ErmaSmart

Referencias:

AG00: AGV MiR100 ErmaSmart

AG10: AGV MiR100 ErmaSmart con brazo colaborativo UR5 eSeries

AG11: Maestro IO-Link Modbus-TCP y transceptor RFiDIO-Link

AG12: Kit para el uso del AGV + Cobot «Mir100 + UR5 eSeries» Ermasmart (AG10) con la mesa de distribución Ermaflex (TD30)

AG13: Kit para el uso del AGV + Cobot «Mir100 + UR5 eSeries» Ermasmart (AG10) con el Polyprod Ermaflex (PP30+PP38)

AG14: Kit para el uso del AGV + Cobot «Mir100 + UR5 eSeries» Ermasmart (AG10) con la línea Ermsmart en modo de envasado

AG15: Kit para el uso del AGV + Cobot «Mir100 + UR5 eSeries» Ermasmart (AG10) con la línea Ermsmart en modo de montaje (para montar la referencia AG15, se necesita la referencia AG14)

UR17: Opción Pinza eléctrica colaborativa RG2 de OnRobot para estación Cobot

UR18: Opción Pinza de ventosa y generador de vacío integrado Schmalz para estación Cobot

UR12: Opción Sensor de visión 2D monocromo VisorRoboticV10 (Marca: Sensopart) en el extremo del brazo del robot, para la estación Cobot

UR13: Opción de sensor de visión 2D en color VisorRoboticV20 (marca: Sensopart) en el extremo del brazo robótico, para la estación Cobot

Vídeos: