AGV MiR100 ErmaSmart

Presentación:

El AGV MiR100 ErmaSmart es un sistema robótico móvil que permite automatizar el desplazamiento de materiales, componentes y productos acabados en un taller.

Responde a las llamadas de operadores o máquinas de producción que necesitan recibir o enviar piezas.

La incorporación de un brazo colaborativo UR eSeries (modelo UR5) al AGV MiR100 permite realizar la sujeción robotizada de cajas o bandejas para cargar/descargar la plataforma del AGV sin intervención humana.

La lista de tareas asignadas al MiR100 es accesible y modificable por el supervisor de producción.

Soluciones técnicas:

Actividades de conducción

Control de sistemas

Mantenimiento industrial, robótica

Automatización de flujos logísticos internos

Actividades pedagógicas:

Automatismos y robótica

• Análisis funcional y estructural del sistema
• Programación de robots con el software intuitivo específico
• Programación de misiones de desplazamiento
• Programación de los periféricos complementarios asociados (visión, RFiD)
• Seguridad de la robótica móvil y análisis de riesgos

Control de la producción

• Uso del AGV para el traslado de piezas entre dos puestos de producción

Mantenimiento industrial

• Mantenimiento preventivo
• Mantenimiento mejorativo (modificación de las mordazas de sujeción e impresión en 3D, etc.)

Puntos claves:

Auténtico sistema industrial con tecnologías robóticas modernas

Facilidad de programación de robots móviles y colaborativos

Iniciación a los flujos logísticos de producción y su optimización

Sistema utilizable en los sectores de formación en robótica, mantenimiento industrial y conducción y pilotaje de sistemas de producción automatizados

Posibles ampliaciones hacia la línea de producción flexible ErmaSmart

Referencias:

AG00: AGV MiR100 ErmaSmart

AG10: AGV MiR100 ErmaSmart con brazo colaborativo UR5 eSeries

AG11: Maestro IO-Link Modbus-TCP y transceptor RFiDIO-Link

UR17: Opción Pinza eléctrica colaborativa RG2 de OnRobot para estación Cobot

UR18: Opción de ventosa y generador de vacío integrado Schmalz para la estación Cobot

UR12: Opción de sensor de visión 2D monocromo VisorRoboticV10 (marca: Sensopart) en el extremo del brazo del robot, para la estación Cobot

UR13: Opción de sensor de visión 2D en color VisorRoboticV20 (marca: Sensopart) en el extremo del brazo del robot, para la estación Cobot