Presentación:

El robot NIRYO permite realizar actividades de preparación, instalación, puesta en servicio y mantenimiento de un sistema digital, así como tareas de realización y comunicación.

Ejemplos de aplicaciones:

• Instalación de un sistema operativo
• Configuración GPIO
• Realización de un programa (simulación + real)
• Instalación del sistema en una red existente

Realización de un programa:

  1. El robot toma un frasco de la rampa y lo coloca en el palé
  2. El robot toma un tapón de la rampa y lo coloca en el palé
  3. Un operario cierra el tapón en el frasco
  4. El robot toma el frasco tapado y lo coloca en el almacén de frascos tapados

Posibles aplicaciones:

Robot Niryo aplicación Desagrupador:
Aplicación de tarros/frascos del desagrupador

Robot Niryo aplicación con platina autómata 4.0:
Depósito de frascos en la cinta transportadora por el robot Niryo controlado por un autómata

Robot Niryo aplicación Ermaflex:
Aplicación de tarros/frascos de:
- la mesa de distribución
- la célula de envasado
- la célula robotizada

Actividades pedagógicas para BAC Pro MELEC, CIEL, MSPC:

• Análisis funcional y estructural
• Programación del robot con software específico
• Seguridad y análisis de riesgos de un robot colaborativo
• Ajuste y configuración
• Calibración del robot
• Configuración del sensor de visión
• Restablecimiento del buen funcionamiento de un bien
• Realización de operaciones de vigilancia e inspección
• Realización de trabajos de mejora o modificación de un bien
• Puesta en servicio respetando los procedimientos

Referencia:

SCOBOTV2: CO-BOT de 6 ejes, versión Ned2

Vídeos:


Ejemplo de evolución de un sistema industrial con el robot Niryo Ned