Robot Niryo
Robot Niryo

Présentation :

Le robot collaboratif six axes open source Niryo One est fabriqué en France. Niryo One s'adresse principalement à l'enseignement supérieur, la formation professionnelle et les laboraotoires de recherche et développement. Il est simple à utiliser et donne accès à :

  • des ressources pédagogiques "Niryo Education"
  • un support pour répondre aux questions "Niryo Care"
  • un logiciel avec simulation 3D 'Niryo One Studio"

Langages de programmation : Scratch (blockly), Python, C++, Matlab, Modbus TCP/IP et Serveur TCP ASCII

Description technique :

  • Nombre d'axes : 6
  • Poids : 3,2 kg
    Charge soulevée : 0,3 kg
  • Portée max. : 440 mm
  • Angle de la base : +/- 175°
  • Répétabilité : +/- 1 mm
  • Source de courant : 12 Volts / 7A
  • Communication
    • Ethernet
    • WIFI : 2,4 GHz Range 802,11n
    • Bluetooth 4,1 : 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm)
    • USB
  • Interface/Programmation : Windows / MacOS / Linux (desktop application) / Gamepad / APIs
  • Consommation : ~ 60 W
  • Matériaux : Aluminium, PLA (3D printing)
  • Ports : 1 Ethernet + 4 USB
  • Electronique
    • Raspberry pi 3
    • + 3 x NiryoSteppers
    • + 2 x Dynamixel XL - 430
    • + 1 x Dynamixel XL - 320
  • Capteur de détection de collision : Magnetic sensor (on motor)

Points forts :

Découverte de la robotique de façon simple

Polyvalence du robot avec des accessoires disponibles

Programmable dans de nombreux langages et environnements

Références :

NR//NIRYO-ONE - Le robot Niryo One

Accessoires complémentaires

  • NR//ELCMG - Electro-aimant
  • NR//GRIP1 - Gripper 1
  • NR//GRIP2 - Gripper 2
  • NR//GRiP3 - Gripper 3
  • NR//POMP - Pompre à vide