Célula robotizada de 6 ejes Ermaflex con control por visión y trazabilidad RFID

Célula robotizada de embalaje diseñada en torno a un robot industrial KUKA de 6 ejes

Presentación:

La célula robotizada de 6 ejes ERMAFLEX Kuka o Staubli es un sistema didáctico industrial de envasado (encartonado, controles de calidad y trazabilidad).

Esta célula puede utilizarse sola o en combinación con otros sistemas de la minifábrica Ermaflex, por ejemplo, después de la Polyprod (unidad de dosificación/taponado multiformato) y antes del paletizador.

Soluciones técnicas abordadas:

Robot industrial de 6 ejes (Kuka o Staubli)

Autómata programable e IHM (panel de mando táctil en color)

Transporte (transportador de cintas)

Sujeción (cabezal con ventosas y pinza)

Comunicación industrial (Ethernet, Profinet, IO Link) y supervisión

Energía eléctrica (aparatos de baja tensión, variador, motores asíncronos)

Neumática (venturi, distribuidores 5/2 y 5/3, cilindros)

Sensores (fibra óptica, ILS, fotoeléctricos, sensores inteligentes)

Control de calidad (sensor de visión industrial)

Trazabilidad y logística (lectura/escritura RFID)

Actividades pedagógicas:

Análisis funcional y estudio de las tecnologías robóticas

Control de la producción (configuración de campañas) y control de calidad por muestreo

Optimización de la producción (Gestión, organización y mejora de los procesos de fabricación: cálculo del tiempo de ciclo, análisis de rentabilidad)

Configuración del control de calidad por visión

Implantación de la trazabilidad de la producción

Cambio de campaña de producción (cambio de herramientas del robot, ajustes de las cintas transportadoras, etc.)

Mantenimiento preventivo del robot de 6 ejes (recalibración de los ejes, verificación de la tensión de la correa, etc.)

Mantenimiento correctivo (por ejemplo, modificación de una trayectoria, etc.)

Mantenimiento mejorativo (por ejemplo, diseño de una herramienta de agarre única, etc.)

Programación y simulación del ciclo del robot y de los periféricos asociados (cintas transportadoras, visión)

Programación de la interfaz del operador

Puntos claves:

Gran demanda de competencias en robótica por parte de la industria: trabajar con la «célula robotizada de 6 ejes Ermaflex» es una verdadera ventaja para sus alumnos

Sistema ideal para formar a los alumnos en el manejo y mantenimiento de células robotizadas de 6 ejes

Sistema didáctico industrial completo de envasado (encartonado, controles de calidad y trazabilidad)

Análisis y aprendizaje de soluciones industriales cada vez más extendidas (robot de 6 ejes para aplicaciones Pick and Place, visión, trazabilidad RFID...) y de alto valor añadido

Maletín de calibración incluido

Referencias:

RO20 : célula robotizada ERMAFLEX de 6 ejes con control por visión y trazabilidad RFID - Kuka

R025: Célula robotizada ERMAFLEX de 6 ejes con control por visión y trazabilidad RFID - Staubli

UC13: Opción de supervisión industrial

UC90: Opción Caja de averías para armario eléctrico, configurable a distancia desde una tableta (no incluida)

KU//Kukasim-15: Opción Software de simulación 3D KUKA.Sim 4.0 (15 licencias)

EA62: Entorno 4.0 Autómata + Panel de control Célula robotizada de 6 ejes Ermaflex con gemelo digital 3D en Virtual Universe Pro

SK20: Kit Pasarela Smart IoT Sick TDCE y sensores inteligentes

IO00: Pack de sensores de medición eléctrica (Modbus-TCP) y neumática (IO-Link)

IO04: Pack de baliza luminosa y disyuntor electrónico IO-Link de 24 V

UC50: MES Tulip, instrucciones visuales y seguimiento de indicadores de producción - Software Tulip Pro

UC52: Opción de instrucciones visuales en el entorno de aplicación abierto Tulip y tableta táctil, para una máquina

Taqtile-RO20-RO25: Escenarios de asistencia a las operaciones en realidad aumentada/mixta con Taqtile Manifest en la célula robotizada de 6 ejes Ermaflex (puesta en marcha, cambio de formato, sustitución de mordazas). Nota: Licencia Taqtile Manifest Full o Connect no incluida, se debe adquirir por separado

TQ//TaqtileManifestFull-1Y: Software de instrucciones visuales en realidad aumentada «Manifest Embedded Full» (creación de escenarios de RA, uso de escenarios con seguimiento de usuarios): Licencia académica anual.

TQ//TaqtileManifestOperate-1Y: Software de instrucciones visuales en realidad aumentada «Manifest Operate» (uso de escenarios sin posibilidad de creación): licencia académica anual.


ME//MetaQuest3-512Go-W/1Y: Casco de realidad virtual Meta Quest 3 - 512 GB 8 GB RAM 2064 x 2208 píxeles por ojo 2 mandos Cable de carga y adaptador de corriente Garantía de 1 año

Vídeos:

Célula robotizada de 6 ejes Ermaflex


Gemelos digitales de la línea Ermaflex