Robot mobile AMR KUKA KMP250

Présentation :

Le robot mobile AMR KUKA KMP250P automatise le transport de matières, composants et produits finis jusqu’à 250 kg en atelier. Équipé d’une unité de levage intégrée, il assure de manière autonome le chargement et le déchargement.

Grâce à son entraînement différentiel, il se déplace dans toutes les directions avec précision (avant, arrière, latéral, rotation sur place).

Compatible avec une flotte AMR, il est piloté via le gestionnaire KUKA.AMR Fleet et l’interface standardisée VDA 5050, permettant un suivi et une gestion des missions en temps réel.

Outre la navigation assurée par deux scanners lasers et des caméras 3D garantissant une protection à 360°, l’AMR est équipé de deux caméras dédiées à la lecture de QR codes, améliorant la précision de positionnement sous les charges à transporter. En cas d’obstacle, le KMP250P adapte automatiquement sa trajectoire en toute sécurité ou s’arrête si nécessaire. Grâce à la technologie SLAM, la mise en service est simplifiée et l’efficacité est assurée même en environnement dynamique (objets mobiles, personnes, éléments de bâtiment).

Conçu dans l’esprit de l’Industrie 4.0, ce système offre évolutivité et flexibilité, avec la possibilité de modifier les flux logistiques à tout moment. Il intègre robotique mobile, vision et capteurs intelligents.

Le système didactique peut être intégré aux lignes de production flexible ErmaSmart et Ermaflex. Destiné aux activités de conduite de systèmes, pilotage, maintenance industrielle, robotique et automatismes, il est livré avec un dossier technique et pédagogique au format numérique.

Points forts:

• Un véritable environnement industriel intégrant des technologies robotiques modernes.
• Programmation simple et intuitive des robots mobiles.
• Découverte et optimisation des flux logistiques de production.
• Utilisable dans les formations en robotique, maintenance industrielle et conduite de systèmes de production automatisés.
• Possibilités d’extension vers les lignes de production flexibles ErmaSmart et Ermaflex

Principales caractéristiques de fonctionnement :

• Commande à distance : pilotage et suivi depuis tout ordinateur ou tablette
• Interface intuitive : lancement et suivi des missions simplifiés pour tout opérateur formé
  Tableau de bord personnalisable : suivi des performances et indicateurs multiples
• Programmation flexible : création et lancement de missions spécifiques, avec gestion multi-tâches
• Automatisation complète : exécution successive des missions planifiées
• Missions avancées : support des calculs, opérations logiques et échanges de données internes
• Trajectoires optimisées : déplacements sécurisés avec contournement automatique des obstacles
• Communication facile : connexion à d’autres équipements via Modbus TCP, TCP/IP, etc

Activités pédagogiques fournies :

1. Prise en main et découverte de la plateforme mobile
2. Navigation autonome : cartographie et localisation
3. Programmation de missions et gestion des itinéraires
4. Interaction homme-robot et sécurité collaborative
5. Capteurs, interfaces et personnalisation des fonctions
6. Maintenance et diagnostic du robot mobile (attention nécessite des pièces détachées supplémentaires en option)
7. Simulation et validation d’applications avec KUKA.Sim (Optionnel)
8. Projet d’intégration : réalisation d’une application complète

Références :

AG30 : Robot mobile AMR KUKA KMP250P

AG31 : Kit de matériels pour utilisation didactique du KMP250P (Un seul kit pour un ou plusieurs robots)