Co-bot 6 axes Niryo
Robot collaboratif 6 axes Niryo

Présentation :

Le robot Niryo est un robot collaboratif 6 axes open source fabriqué en France

Il est basé sur ROS, Arduino et Raspberry Pi

Il permet une programmation avec Scratch (blockly), Python, C++, Matlab et met en oeuvre la communication Modbus TCP/IP et Serveur TCP ASCII

Solutions techniques abordées :

Robot 6 axes (portée 440 mm, charge 0,3 kg)

Moteurs pas à pas avec codeurset servomoteurs numériques

Carte électronique de contrôle / commande Raspberry pi3

Connectivité Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth et USB

Logiciel de pilotage Niryo One Studio

Exploitations pédagogiques :

Analyse fonctionnelle du robot (contexte d'utilisation, besoin et service rendu)

Analyse structurelle du robot (axes, motorisations, transmissions,..)

Mesure des écarts

Programmation en Python

Points forts :

Découverte de la robotique, de la mécanique, de l'électronique et de la programmation.

Illustre idéalement la robotique collaborative et les nouveaux procédés industriels de l'industrie 4.0 (industrie du futur)

Possibilité d'extension avec pince, ventouse, électro-aimant

Références :

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