Axe BETA
Bras asservi en translation pour le contrôle nucléaire
Doc. commercial Fr

Présentation :

L'Axe BETA est issu d'un véritable système industriel permettant de contrôler, par courant de Foucault, les tubes des générateurs de vapeur dans une centrale nucléaire.

L’Axe BETA didactisé reproduit une partie de ce système de contrôle en venant positionner une caméra au droit des tubes matérialisés par une plaque perforée. Ce système met en oeuvre un asservissement.

L’Axe BETA didactisé intègre une carte de commande d'axe et un variateur de vitesse (contrôle/commande myRIO) et un logiciel de pilotage et de simulation offrant un paramétrage complet de la loi de commande.

Solutions techniques abordées :

Axe de translation avec motoréducteur à courant continu, avec codeur, sur une liaison glissière (guidage avec rail et douilles)

Caméra industrielle USB 5 Mpx, 15 images par seconde, résolution 2 592 x 1 944

Plaque perforée reproduisant les tubes du générateur de vapeur

Variateur de vitesse PWM, 4 quadrants

Carte de contrôle / commande temps réel myRIO de National Instruments

Logiciel d'identification, de contrôle / commande, d'affichage des courbes développé sous Labwiev avec superposition des performances attendues, réelles et simulées pour la quantification des écarts

Activités pédagogiques :

Caractériser la puissance et l’énergie nécessaire au fonctionnement d’un produit ou d’un système

Repérer les échanges d’énergie sur un diagramme structurel

Quantifier les écarts de performances entre les valeurs attendues, les valeurs mesurées et les valeurs obtenues par simulation

Associer un modèle à un système asservi

Analyser le comportement d’un système asservi

Mettre en œuvre une simulation numérique à partir d’un modèle multi-physique pour qualifier et quantifier les performances d’un objet réel ou imaginé

Points forts :

Banc d’étude d’analyse du comportement d’un asservissement décliné du système réel

Affichage des écarts entre l’attendu, le simulé et le réel

Réglage en temps réel du correcteur PID

Documents d'accompagnement avec un dossier technique intégrant la description du produit réel et du produit didactisé, un dossier pédagogique intégrant les activités pratiques par îlots (énoncés et corrigés) et un dossier ressources

Référence :

S2I/200 : Axe BETA didactisé avec la partie matérielle (Axe BETA et logiciel de contrôle / commande) et l'ensemble des documents d'accompagnement.