Célula robótica de 6 ejes y visión KUKA + ERM

Descripción del sistema:

La célula de iniciación a la robótica de 6 ejes es un sistema didáctico industrial que permite iniciarse y perfeccionarse en aplicaciones y proyectos que utilizan un robot industrial de 6 ejes con visión industrial.

Soluciones técnicas abordadas:

Robot industrial de 6 ejes Kuka KR4 R600 radio 600 mm, carga 4 kg

Controlador KR C5 Micro y SmartPad (panel táctil en color)

Recinto seguro

Diferentes opciones disponibles:

• Cinta transportadora para la alimentación de productos
• Sensor de visión 2D en color VisorRobotic V10 (marca: Sensopart), fijo o en el extremo del brazo del robot
• Piezas para proyectos de descarga 2D y pick-and-place
• Pinza eléctrica con apertura de 4 mm y fuerza de 15 N
• Software de simulación 3D KUKA Sim 3.1 Education (15 licencias de red) y KUKA OfficeLite KSS 8.5 Education (15 licencias de red)

Actividades pedagógicas:

Comprender los diferentes modos de funcionamiento de un robot industrial de 6 ejes:

• Modo «Ajuste del operador»: control desde el SmartPAD a velocidad lenta con seguridad «hombre muerto» y seguridad de puertas activa
• Modo «Técnico de mantenimiento»: control desde el SmartPAD a velocidad lenta con seguridad «hombre muerto» y seguridad de puertas inactiva
• Modo «Producción automática»: control automático a velocidad rápida
• Modo «Producción automática sincronizada»: control automático a velocidad rápida con sincronización con eventos externos a la célula.

Modificar y generar trayectorias mientras se familiariza con los puntos de referencia geométricos utilizados en robótica

Desarrollar programas

Realizar ajustes y configuraciones

Realizar intervenciones de mantenimiento

Realización de proyectos con agarre, visión industrial

Seguridad de las células robóticas colaborativas (análisis de riesgos, configuración de escáneres, etc.)

Diseño y fabricación de mordazas y herramientas robóticas mediante impresión 3D

Desarrollo de una minisupervisión de equipos en Node-Red (comunicación con el autómata S7-1200, creación de páginas de supervisión, creación de alertas para el operador...)

Puntos claves:

Se trata de un auténtico sistema industrial totalmente seguro y adaptado a la enseñanza con un coste óptimo.

Los alumnos se inician y perfeccionan en la implementación de aplicaciones a partir de la robótica industrial de 6 ejes.

Los robots de 6 ejes se utilizan cada vez más en la industria por su precisión y gran flexibilidad. Trabajar con los alumnos en estas herramientas permite desarrollar competencias muy demandadas en la industria.

Los robots KUKA están muy extendidos en la industria (Kuka es líder europeo en robótica industrial).

Suministro de 15 licencias KukaSim 3.1 y OfficeLite 8.5 (opcional)

Referencias:

RK20: célula robótica de 6 ejes y visión KUKA+ERM, robot KR4, sin sensor de visión

RK21: Opción cinta transportadora para la alimentación de productos

RK22: Opción pupitre y autómata Siemens (KTP700 + S7-1200)

RK11: Opción de piezas para proyecto de simulación de clipado y encolado robótico

RK12: Opción de piezas para proyecto de descarga 2D y pick-and-place (requiere la opción RK17)

RK16: Opción pinza eléctrica

RK27: Opción pinza y ventosa neumáticas y FRL

RK18: Opción sensor de visión 2D en color VisorRobotic V20 (marca: Sensopart) fijado al chasis

UR11: Opción juego de 2 escáneres láser para la gestión segura de las velocidades de desplazamiento, para estación Cobot (compatible con los sistemas robóticos UR00, ON00, RK20)

KU//Kukasim+OfficeLite-15: Software de simulación 3D KUKA Sim 4 Education (15 licencias de red) y KUKA OfficeLite KSS 8.5 Education (15 licencias de red)