Célula de soldadura por arco robótica de 6 ejes

Soluciones técnicas abordadas:

Soldadura por arco (generador, devanadora, haz de antorcha, etc.)

Robots industriales de 6 ejes (Kuka KR16 Arc HW)

Actividades pedagógicas:

Elección de los procesos de soldadura en función de los materiales

Aprendizaje de las trayectorias en el robot

Determinación de la relación entre la velocidad de desplazamiento del robot y la velocidad/espesor de la soldadura

Nuevas capacidades aportadas por el robot (por ejemplo, penetración de la soldadura en ángulo)

Trazabilidad y certificación de la soldadura

Puntos claves:

Sistema industrial real totalmente seguro y adaptado a la enseñanza

Aplicación por parte de los alumnos de una solución de soldadura cada vez más extendida en la industria y con un alto valor añadido

• Velocidad de soldadura del robot: 80 a 200 cm/min frente a los 40 cm/min de la soldadura manual
• Repetibilidad de la soldadura
• Menor penosidad
• Control automático de la soldadura

Los robots de 6 ejes se utilizan cada vez más en la industria por su precisión y gran flexibilidad.

Trabajar con los alumnos en estas herramientas permite desarrollar competencias muy solicitadas.

Los robots KUKA están muy extendidos en la industria (Kuka es líder europeo en robótica industrial).

Sólida colaboración entre Kuka y ERM en el ámbito educativo: organización de cursos de formación para fabricantes...

Referencias:

RS10: célula de soldadura por arco robótica de 6 ejes (con robot Kuka KR16 Arc HW y software Kuka ArcTechBasic)

RS11: Opción posicionador de soldadura de 2 ejes

RS12: Opción software Kuka ArcTechAdvanced

RS13: Opción trazabilidad de soldadura (certificación QMOS y DMOS)