NAOtronics
Plate-forme d’étude des technologies électroniques (Capteurs, actionneurs, communications, commandes…) mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO
Doc. technique

Solutions techniques abordées:

Détection

  • Capteurs de pression FSR
  • Capteur de position MRE
  • Centrale intertielle
  • Capteurs ultrasons
  • Capteurs infrarouges
  • Capteurs mécaniques
  • Capteurs capacitifs
  • Capteurs de sons
  • Pack de développement Arduino UNO

Motorisation

  • Moteur électrique CC avec réducteur
  • Servomoteur
  • Vérin électrique
  • Doigt humanoïde
  • Cartes Arduino et Raspberry Pi paramétrables pour la commande des actionneurs
  • Interface Homme Machine (écran LCD/clavier)

Communication

  • Communication SPI/I2C
  • Communication RS485/CAN
  • Communication Ethernet
  • Communication Wi-Fi
  • Pack de développement Arduino UNO

Activités pédagogiques:

Détection:

  • Analyse des capteurs d'une centrale inertielle:$ accéléromètre et gyromètre
  • Analyse des capteurs de distance par ultrason
  • Analyse des capteurs de force FSR
  • Analyse des capteurs de position angulaire MRE

Motorisation:

  • Etude et comparaison des différents types de moteurs et de leur commande électronique
  • Programmation de Systèmes à Evènements Discrets en Python sur Raspberry Pi et Arduino

Communication:

  • Etude des différentes couches réseaux
  • Etude et analyse des différents protocoles
  • Expérimentation des différentes technologies de réseaux
  • Communiquer sur la chaîne d'information

Points forts:

Support idéal pour aborder les solutions électroniques utilisées en robotique

Schémas électroniques pour l'étude des solutions constructives avec modèle de comportement

Références:

NA15+PR00+PR30+PR31+PR32 : Pack NAOtronics « Détection »

DR10: Pack NAOtronics "Motorisation" (doigt humanoïde)

PR00+PR10+PR11+PR18: Pack NAOtronics « Communication »

PR09: Analyseur logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur les bus SPI/I2C)