ERM Automatismes Industriels

Présentation :

Le Booster K1 est un robot humanoïde de nouvelle génération conçu pour l'enseignement supérieur, la recherche et la démonstration interactive. Il allie mobilité, puissance de calcul et ergonomie dans un format compact (95 cm, 19,5 kg) parfaitement adapté aux laboratoires, fablabs et salles de cours.

Ce système permet aux étudiants, chercheurs et développeurs de travailler sur des cas d'usage réels tels que la locomotion bipède, la perception environnementale, la vision embarquée et l'interaction homme-robot. Livré assemblé, il est prêt à être déployé.

Ce produit est accompagné d'une documentation technique et pédagogique sous format numérique.

Solutions techniques abordées :

Mobilité & Actionneurs : 22 Degrés de Liberté (DoF) avec contrôle de couple (Torque control) et double encodeur
Calcul embarqué IA : Modules hautes performances délivrant de 48, 117 jusqu'à 200 TOPS (selon la version)
Capteurs intégrés : Caméra stéréo et profondeur, centrale inertielle (IMU 9 axes), microphone array et haut-parleur
Communications : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et Ethernet Gigabit
Alimentation & Autonomie : Batterie haute densité offrant jusqu'à 1h20 d'autonomie

Thèmes "IA & Robotique" abordés :

Programmation multi-langages (Python, C++)
Middlewares robotiques standards (ROS, ROS2)
Locomotion bipède et algorithmes d'équilibre dynamiques
Vision artificielle, SLAM et cartographie 3D
Interaction Homme-Machine (IHM) et traitement de la parole

Activités pédagogiques :

Initiation et perfectionnement aux environnements ROS et ROS2
Paramétrage et prise en main de la vision par ordinateur et du traitement d'image
Développement d'algorithmes de marche et d'évitement d'obstacles
Implémentation de modèles d'IA embarquée (réseaux de neurones, reconnaissance d'objets)
Projets de recherche et compétitions robotiques (type RoboCup)

Points forts :

Format ultra-compact et prêt à l'emploi (livré en valise de transport renforcée)
Architecture logicielle entièrement ouverte pour une intégration directe dans vos cursus d'ingénierie
Puissance de calcul exceptionnelle (jusqu'à 200 TOPS) pour exécuter des réseaux de neurones complexes directement en local
Garantie et support technique réactif assuré en France

Références :