T-DAC STI2D SI CPGE

Présentation :

T-Dac est conçu pour distribuer automatiquement des cartes et s’appuie sur une architecture combinant des pièces mécaniques et des capteurs, dans une finalité pédagogique

Constitution:

Éléments mécaniques :
- Pièces mécaniques imprimées en 3D (procédé Multi Jet Fusion)
- Composants mécaniques industriels

Chaînes fonctionnelles instrumentées :
- Orientation (se positionner face au joueur) : transmission par pignons coniques, asservissement en position angulaire (codeur incrémental)
- Ejection (envoyer la carte vers le joueur) : transmission par poulies/courroie, asservissement en vitesse (codeur incrémental), présence de carte en sortie détectée par un capteur de distance

Activités pédagogiques :

STI2D:

- Identifier et caractériser les fonctions et les constituants d’un produit ainsi que ses entrées/sorties
-Étudier les éléments de la chaîne de puissance des deux sous-ensembles orientation et éjection d’une carte
- Observer le comportement du système en fonctionnement afin d’identifier les composants des chaînes de puissance et d’information

SI :
- Analyser la transmission de puissance des deux sous-ensembles
- Réaliser des mesures de positionnement angulaire du T-Dac dans différentes configurations (consigne angulaire, réservoir de cartes plein/vide…)
- Identifier les constituants et fonctions de l’asservissement de vitesse des rouleaux d’éjection de la carte
- Régler les correcteurs PID en mode réel avec un jeu de valeurs précisé dans le TP et effectuer des essais d’éjection de carte
- Quantifier les écarts de performances entre les valeurs attendues, les valeurs mesurées

CPGE :

- Réaliser des mesures de positionnement angulaire du distributeur dans différentes configurations (consigne angulaire, vitesse angulaire maximale, réservoir de cartes plein/vide) afin de caractériser les performances du système
- Modéliser les constituants de l’asservissement de la chaîne orientation et simuler son comportement
- Modéliser les constituants de l’asservissement de la chaîne éjection et simuler son comportement

Référence :

T-Dac: Distributeur automatique de cartes à jouer