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T-Pan - Torreta panorámica de 2 ejes con control de velocidad y posición

SI/STI2D

Doc. commercial Fr
T-Pan SI
T-Pan STI2D
Pédagogie
T-Pan Fiche TP SI-1-1
T-Pan Fiche TP SI-1-2
T-Pan Fiche TP SI-1-3
T-Pan Fiche TP SI-2-1
T-Pan Fiche TP SI-2-2-A
T-Pan Fiche TP SI-2-2-B
T-Pan Fiche TP SI-2-3
T-Pan Fiche TP SI-2-4
T-Pan Fiche TP SI-2-5
T-Pan Fiche TP SI-2-6
T-Pan Fiche TP STI2D-E1
T-Pan Fiche TP STI2D-E2
T-Pan Fiche TP STI2D-E3
T-Pan Fiche TP STI2D-E4
T-Pan Fiche TP STI2D-E5
T-Pan Fiche TP STI2D-E6
T-Pan Fiche TP STI2D-E7
T-Pan Fiche TP STI2D-I1
Gamas asociadas :
Estudios & Concepción Tecnológica

Presentación:

La torreta panorámica T-Pan se inspira en una torreta panorámica industrial de 2 ejes. La versión didáctica está compuesta por piezas mecánicas impresas en 3D y componentes mecánicos industriales.

La torre panorámica T-Pan utiliza codificadores incrementales para digitalizar fotos panorámicas mediante movimientos panorámicos e inclinados, controlados en velocidad y posición. El póster o la vista se divide en bandas horizontales o sectores.

Características electrónicas:

  • Tarjeta electrónica que integra 2 controladores de motor y 2 módulos microcontroladores
  • Microcontrolador programado en C para tareas de adquisición rápida (medición de la velocidad y la corriente de los motores)
  • Microcontrolador programable en Python para la gestión de los servos y la
    posibilidad de implementar, entre otras cosas, un corrector PID
  • Central de inercia para la inicialización y verificación de las consignas de los servos

Características mecánicas:

El banco de pruebas permite desplazar la fuente luminosa en tres ejes: elevación, inclinación y rotación.

Los codificadores incrementales tienen una resolución de 2000 puntos por vuelta.

Cada movimiento puede bloquearse para trabajar solo en uno de ellos.

Los desplazamientos se registran y pueden compararse con los desplazamientos del seguidor solar, lo que permite analizar las desviaciones.

Actividades pedagógicas SI:

  • Análisis funcional
  • Cinética
  • Energía
  • Estática
  • Dinámica
  • Control de velocidad
  • Control de posición
  • Programación Python

Actividades pedagógicas STI2D:

  • Descubrir los elementos de la torreta panorámica de 2 ejes
  • Comparar dos tipos de motorización desde un punto de vista técnico-económico
  • Modelar el control de posición con el software multifísico Scilab
  • Evaluar la diferencia entre el comportamiento del sistema real y los resultados proporcionados por el modelo
  • Identificar los componentes y las funciones del control de velocidad/posición de cada movimiento (Pan y Tilt)
  • Ajustar los correctores PID en modo real para Pan y Tilt
  • ...

Referencia:

S2I//2050: Torre panorámica de 2 ejes con control de velocidad y posición T-PAN SI/STI2D