< Volver a la gama

T-Sol - Seguidor solar de 2 ejes con control de velocidad y posición

SI/STI2D

Doc. commercial Fr
T-Sol SI
T-Sol STI2D
Pédagogie
T-Sol Fiche TP E1
T-Sol Fiche TP E2
T-Sol Fiche TP E3
T-Sol Fiche TP E4
T-Sol Fiche TP E5
T-Sol Fiche TP E6
T-Sol Fiche TP E7
T-Sol Fiche TP E8
T-Sol Fiche TP I1
T-Sol Fiche TP SI-1-1
T-Sol Fiche TP SI-1-2
T-Sol Fiche TP SI-1-3
T-Sol Fiche TP SI-1-4
T-Sol Fiche TP SI-2-1
T-Sol Fiche TP SI-2-2
T-Sol Fiche TP SI-2-3
T-Sol Fiche TP SI-2-4
T-Sol Fiche TP SI-2-5
Gamas asociadas :
Estudios & Concepción Tecnológica

Presentación:

El seguidor solar didáctico se inspira en un seguidor solar industrial. La versión didáctica está compuesta por piezas mecánicas impresas en 3D y componentes mecánicos y electrónicos industriales.

El seguidor solar, equipado con codificadores incrementales, sigue la fuente de luz en 2 ejes, guiado por 4 sensores. Se añade un retardo al control para reducir los desplazamientos y optimizar el consumo de energía.

Características electrónicas:

  • Panel solar de 6 V/1000 mA/h
  • Tarjeta electrónica que integra dos controladores de motor y dos módulos microcontroladores
  • Microcontrolador programado en C para tareas de adquisición rápida (medición de la velocidad y la corriente de los motores)
  • Microcontrolador programable en Python para la gestión de los servos y la posibilidad de implementar, entre otras cosas, un corrector PID
  • Módulo Solar Power Manager 5 V de DFRobot para la gestión de la carga de la batería
  • Batería de litio

Características mecánicas:

El banco de pruebas permite mover la fuente de luz en tres ejes: elevación, inclinación y rotación

Los codificadores incrementales tienen una resolución de 2000 puntos por vuelta

Cada movimiento puede bloquearse para trabajar solo en uno de ellos

Los desplazamientos se registran y pueden compararse con los desplazamientos del seguidor solar, lo que permite analizar las desviaciones

Actividades pedagógicas:

  • Análisis funcional
  • Cinética
  • Energía
  • Estática
  • Dinámica
  • Servocontrol
  • Programación Python

Referencia:

S2I//2100: Seguidor solar de 2 ejes controlado en velocidad y posición T-SOL SI/STI2D