Robot de cables con 4 enrolladores

Presentación:

El robot de cables RC-4 utiliza cuatro cables conectados a enrolladores controlados individualmente para desplazar un móvil en un plano vertical. El reto consiste en mantener los cables tensos para lograr un desplazamiento preciso y rápido.

El RC-4 ha sido diseñado para controlar la sincronización de las trayectorias, el control de posición y velocidad con interpolación de posición.

Configuración, control y adquisición en PC:

3 modos de control:
- Modo posicionamiento: servocontrol de posición y velocidad con interpolación de posicionamiento para gestionar las trayectorias
- Modo par: servocontrol de corriente para aprendizaje
- Modo pruebas: para solicitar de forma independiente los enrolladores en escalón, perfil de posición y corriente

Gestión de ciclos con programación por introducción o aprendizaje

Ajuste de los parámetros de movimiento y servocontrol

Control del desplazamiento del móvil con una aplicación

Referencias:

DD//RC4: Robot de cables de 4 cables