Vitirover

Présentation :

Les robots Vitirover conçus et fabriqués en France constituent une révolution pour l'entretien des sols agricoles et industriels. Autonomes, ils se repèrent dans l'espace grâce à leur GPS et se rechargent automatiquement grâce à l'énergie solaire.

Particulièrement adaptés aux terrains présentant des obstacles multiples (poteaux, arbres, ceps, etc.), ils maintiennent la végétation à une hauteur inférieure à 10 centimètres et coupent l'herbe jusqu'à 2 centimètres des obstacles.

Les domaines d'applications :
- Fermes photovoltaïques
- Arboriculture & Vergers
- Vignes
- Voies ferrées & Transports
- Postes électriques Haute Tension…

Points forts :

Vitirover Academ, Système didactique pluridisciplinaire:
permet de travailler sur de multiples sujets offerts par le robot Vitirover pour l’enseignement professionnel et technologique, de la robotique à l'IA en passant par l’IoT, l'Energie Solaire, le Fog Computing… >

Les sujets et technologies abordés par Vitirover:
- IA & Machine Learning
- Programmation (du No Code au C++)
- Connectivité, IoT, Fog Computing
- Système Très Basse Consommation
- Détecteurs & Caméras Binoculaires RGB
- Plateforme Web et SAAS
- Mécatronique Approfondie
- Energie renouvelable / Panneau Solaire
- Batteries rechargeables et réparables
- Gestion de Navigation de pointe
- Véhicule Autonome 4x4
- Géolocalisation
- Applications Rover Militaire ou Spatial
- Gestion de flottes de robots

Points forts pédagogiques :

• Apprentissage et pratique des langages de programmation (C, C++, Python) ou Scratch de manière concrète sur un support pédagogique captivant

• IA appliquée aux différentes stratégies de navigation et à la reconnaissance d'obstacles

• Modèle Matlab, Simulation Gazego, ROS disponibles

• Plate-forme matérielle et logicielle ouverte idéale pour la pédagogie par projets

• Espace communautaire collaboratif ouvert aux professeurs, étudiants, chercheurs et experts souhaitant aller plus loin dans la pédagogie, la recherche et le développement des fonctionnalités des robots Vitirover

Fonctions mécaniques :

Déplacement:

- 4 roues motrices (Motoréducteur contenu dans l’essieu, avec moteur DC de marque Maxxon)
- Système de direction, breveté par Vitirover, réalisé par le train arrière, qui, en appliquant une différence de vitesse, permet de changer l’orientation du robot et de tourner
- Train arrière relié au châssis par un axe relié au châssis du robot par une liaison rotule à doigt assurant le contact au sol des roues et la motricité même sur terrain chaotique
- Contrôle de direction assuré par un système optique composé d’un « drapeau » indicateur de l’angle de braquage du train arrière et d’une centrale inertielle (IMU)

Position et détection d'obstacles:

- Position du robot connue grâce à son système GNSS (GPS/Galileo/Glonass/Baidu) de tolérance 1m
- Géolocalisation précise avec système RTK (Tolérance de 1 centimètre), nécessitant la connexion à un réseau RTK local (Abonnement)
- Détection d’obstacle par mesure d’un pic sur la centrale inertielle, la position GPS statique et pic d’intensité sur les moteurs de roues

Référence :

VI//VitiroverAcademy: Robot mobile outdoor Vitirover (Version académique)