Thymio 2 & AI

Présentation :

Le Robot Thymio 2 & AI est un robot mobile et autonome permettant l’initiation à la programmation et à l'Intelligence Artificielle.

Il se programme à partir du logiciel AI et de la suite logicielle Aseba permettant de programmer le robot.

La suite logicielle intègre de la programmation visuel (VPL), de la programmation Blockly (visuelle et textuelle), de la programmation Scratch et de la programmation en mode texte avec Python et la programmation graphique avec les réseaux de neurones.

Caractéristiques :

Nombreux capteurs : de proximité, infrarouge, tactiles, microphone
Nombreux effecteurs / actionneurs : moteurs, LEDs, haut-parleur
Fonctionnement: automone ou programmable avec Thymio Suite et Logiciel AI

Solutions techniques abordées :

Le logiciel:

- Apprentissage par Renforcement: l'utilisateur définit des récompenses et le robot apprend par essais / erreurs

- Apprentissage supervisé : l'utilisateur programmeur entraîne le robot et celui-ci reproduit le comportement

- Apprentissage Expert : programmer l'AI en Python avec d'autres algorithmes de machine learning

Activités Pédagogiques :

Activité 1 : Premier apprentissage
- Découvrir les fonctionnalités de base de Thymio

Activité 2 : L'arène
- Evolution de Thymio dans une arène

Activité 3 : Garder la piste
- Maintenir un tracé et réaliser des allers-retours

Activité 4 : Ne restez pas la!
- Thymio devra pousser tous les objets hors d'une zone défini

Activité 5 : La voiture autonome
- Thymio doit endosser le rôle d'une voiture autonome parcourant une rue

Référence :

TY//TY60 : Robot Thymio 2 AI - Avec logiciel d'Intelligence Artificielle