Thymio 2 y AI

Presentación:

El Robot Thymio 2 & AI es un robot móvil y autónomo que permite iniciarse en la programación y la inteligencia artificial.

Se programa mediante el software AI y el paquete de software Aseba, que permite programar el robot.

El paquete de software integra programación visual (VPL), programación Blockly (visual y textual), programación Scratch y programación en modo texto con Python, así como programación gráfica con redes neuronales.

Características:

Numerosos sensores: de proximidad, infrarrojos, táctiles, micrófono
Numerosos efectores/actuadores: motores, LED, altavoz
Funcionamiento: autónomo o programable con Thymio Suite y el software AI

Soluciones técnicas abordadas:

El software:

- Aprendizaje por refuerzo: el usuario define las recompensas y el robot aprende por ensayo y error

- Aprendizaje supervisado: el usuario programador entrena al robot y este reproduce el comportamiento

- Aprendizaje experto: programar la IA en Python con otros algoritmos de aprendizaje automático

Actividades pedagógicas:

Actividad 1: Primer aprendizaje
- Descubrir las funciones básicas de Thymio

Actividad 2: La arena
- Evolución de Thymio en una arena

Actividad 3: Mantener la pista
- Mantener una trayectoria y realizar idas y venidas

Actividad 4: ¡No te quedes ahí!
- Thymio deberá empujar todos los objetos fuera de una zona definida

Actividad 5: El coche autónomo
- Thymio debe asumir el papel de un coche autónomo que recorre una calle

Referencia:

TY//TY60: Robot Thymio 2 AI - Con software de inteligencia artificial

Vídeos: