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Co-bot 6 axes Niryo
Robot collaboratif 6 axes Niryo

Présentation :

Le robot Niryo est un robot collaboratif 6 axes open source fabriqué en France

Il est basé sur ROS, Arduino et Raspberry Pi pour tous les niveaux de formation du Bac Pro à l’Enseignement Supérieur

Il permet une programmation en mode libre avec Scratch (blockly), Python, C++, Matlab et met en oeuvre la communication Modbus TCP/IP et Serveur TCP ASCII. Il permet l'importation et l'exportation des lignes de commande au format XML.

Le mode collaboratif et l’adaptabilité de ces robots permettent une gestion des ressources de production efficace.

Souple et flexible, le robot 6 axes collaboratif de plus en plus performants va vous accompagner dans la vie de tous les jours.

Sa conception et sa réalisation en pièce prototypage 3D permettent une maintenance et évolution simplifiées. Il permettra aux élèves de BAC PRO MELEC et BAC PRO SN d'appréhender dès la classe de seconde les problématiques de la robotique industrielle.

Solutions techniques abordées :

Robot Collaboratif 6 axes Niryo One (portée 440 mm, charge 0,3 kg)

4 x Moteurs pas à pas avec codeur absolu

4 x servomoteurs numériques

4 x Cartes Arduino

1 Capteur de température par axe

Carte électronique de contrôle / commande Raspberry pi3

1 x Pince

Connectivité Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth et USB

Logiciel de pilotage Niryo One Studio (Windows, Linux, MacOS) 

Documentation technique et pédagogique

Scenarios pour Bac Pro SN et MELEC

Matériels pour une application de type placer/déposer sur une chaine motorisée commandée par les I/O du robot (Pièces réalisées en impression 3D)

Exploitations pédagogiques :

Analyse fonctionnelle du robot (contexte d'utilisation, besoin et service rendu)

Analyse structurelle du robot (axes, motorisations, transmissions,..)

Mesure des écarts

Programmation en Python

Fonctions du robot :

1) Le robot prend un flacon sur la rampe et le positionne sur la palette

2) Le Robot prend un bouchon sur la rampe et le positionne sur la palette

3) Un opérateur ferme le bouchon sur le flacon

4) Le robot prend le flacon bouché et le positionne dans le magasin flacons bouchés

Points forts :

Découverte de la robotique, de la mécanique, de l'électronique et de la programmation.

Illustre idéalement la robotique collaborative et les nouveaux procédés industriels de l'industrie 4.0 (industrie du futur)

Possibilité d'extension avec pince, ventouse, électro-aimant

Référence :

SCOBOT : Co-Bot 6 axes Niryo One

Vidéos :

 

SET Robot Niryo


 

 

Exemple d'évolution de système industriel avec le robot Niryo Ned