Présentation :
Le robot collaboratif six axes open source Niryo One est fabriqué en France. Niryo One s'adresse principalement à l'enseignement supérieur, la formation professionnelle et les laboratoires de recherche et de développement. Il est simple à utiliser et donne accès à :
- des ressources pédagogiques "Niryo Education"
- un support pour répondre aux questions "Niryo Care"
- un logiciel avec simulation 3D 'Niryo One Studio"
Langages de programmation : Scratch (blockly), Python, C++, Matlab, Modbus TCP/IP et Serveur TCP ASCII
Description technique :
- Nombre d'axes : 6
- Poids : 3,2 kg
Charge soulevée : 0,3 kg
- Portée max. : 440 mm
- Angle de la base : +/- 175°
- Répétabilité : +/- 1 mm
- Source de courant : 12 Volts / 7A
- Communication
- Ethernet
- WIFI : 2,4 GHz Range 802,11n
- Bluetooth 4,1 : 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm)
- USB
- Interface/Programmation : Windows / MacOS / Linux (desktop application) / Gamepad / APIs
- Consommation : ~ 60 W
- Matériaux : Aluminium, PLA (3D printing)
- Ports : 1 Ethernet + 4 USB
- Electronique
- Raspberry pi 3
- + 3 x NiryoSteppers
- + 2 x Dynamixel XL - 430
- + 1 x Dynamixel XL - 320
- Capteur de détection de collision : Magnetic sensor (on motor)
Points forts :
Découverte de la robotique de façon simple
Polyvalence du robot avec des accessoires disponibles
Programmable dans de nombreux langages et environnements
Références :
NR//NIRYO-ONE - Le robot Niryo One
Accessoires complémentaires :
- NR//ELCMG - Electro-aimant
- NR//GRIP1 - Gripper 1
- NR//GRIP2 - Gripper 2
- NR//GRiP3 - Gripper 3
- NR//POMP - Pompre à vide