Naotronics
Plate-forme d’étude des technologies électroniques (Capteurs, actionneurs, communications, commandes…) mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO
Solutions techniques abordées:
Détection
capteurs de pression FSR
Capteur de position MRE
Centrale intertielle
Capteurs ultrasons
Capteurs infrarouges
Capteurs mécaniques
Capteurs capacitifs
Capteurs de sons
Pack de développement Arduino UNO
Motorisation
Moteur électrique CC avec réducteur
Servomoteur
Vérin électrique
Doigt humanoïde
Cartes Arduino et Raspberry Pi paramétrables pour la commande des actionneurs
Interface Homme Machine (écran LCD/clavier)
Communication
Communication SPI/I2C
Communication RS485/CAN
Communication Ethernet
Communication Wi-Fi
Pack de développement Arduino UNO
Activités pédagogiques:
Détection:
Analyse des capteurs d'une centrale inertielle: accéléromètre et gyromètre
Analyse des capteurs de distance par ultrason
Analyse des capteurs de force FSR
Analyse des capteurs de position angulaire MRE
Motorisation:
Etude et comparaison des différents types de moteurs et de leur commande électronique
Programmation de Systèmes à Evènements Discrets en Python sur Raspberry Pi et Arduino
Communication:
Etude des différentes couches réseaux
Etude et analyse des différents protocoles
Expérimentation des différentes technologies de réseaux
Communiquer sur la chaîne d'information
Points forts:
Support idéal pour aborder les solutions électroniques utilisées en robotique
Schémas électroniques pour l'étude des solutions constructives avec modèle de comportement
Références:
NA15+PR00+PR30+PR31+PR32 : Pack NAOtronics « Détection »
DR10: Pack NAOtronics "Motorisation" (doigt humanoïde)
PR00+PR10+PR11+PR18: Pack NAOtronics « Communication »
PR09: Analyseur logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur les bus SPI/I2C)