Tourelle 2 axes - CPGE
Tourelle motorisée 2 axes
Doc. commercial Fr

Présentation :

ZIFON est une tourelle motorisée 2 axes pour les professionnels, pour réaliser des photos stables, des portraits, des macros ou encore des panoramiques de très haute qualité.

Le système didactique se compose :

  • d'une tourelle fonctionnelle
  • d'une tourelle 2 axes instrumentée avec codeur et montée sur boitier pour l'étude de l'asservissement et la programmation Python

Solutions techniques abordées :

Commande moteur en pont en h

Motoréducteur à fort couple

Radio commande

Activités pédagogiques CPGE :

Les activités pédagogiques qui sont fournies permettent de mettre en oeuvre les capacités analyser, modéliser, résoudre, expérimenter, concevoir et communiquer.

Les centres d'intérêt couverts PCSI / PSI sont :

PCSI 1er semestre CI1 : Identifier le besoin, les exigences du cahier des charges et les fonctions techniques

PCSI 1er semestre CI2 : Analyser l’architecture fonctionnelle, structurelle d’un système asservi

PCSI 1er semestre CI3 : Analyser les chaînes d’information et d’énergie

PCSI 1er semestre CI4 : Modéliser  les systèmes linéaires continus et invariants

PCSI 1er semestre CI5 : Déterminer les réponses temporelles et fréquentielles 

PCSI 1er semestre CI6 : Analyser le schéma-bloc et déterminer les fonctions de transfert

PCSI 1er semestre CI7 : Renseigner les paramètres d’un modèle de comportement

PCSI 1er semestre CI8 : Paramétrer les mouvements d’un solide indéformable

PCSI 1er semestre CI11 : Identifier les paramètres à partir d’une réponse indicielle

PCSI 1er semestre CI12 : Identifier les paramètres à partir d’une réponse fréquentielle

PCSI 2nd semestre CI3 : Proposer un modèle de connaissance et de comportement cinématique d’un système

PCSI 2nd semestre CI4 : Proposer un modèle de connaissance et de comportement mécanique d’un système

PCSI 2nd semestre CI5 : Proposer un modèle de connaissance et de comportement des liaisons mécaniques

PSI 3eme semestre CI1 : Analyser la réversibilité d’une chaîne d’énergie

PSI 3eme semestre CI4 : Linéariser un système non linéaire

PSI 3eme semestre CI9 : Proposer une démarche de réglage d’un correcteur

PSI 3eme semestre CI11 : Analyser la précision d’un système linéaire continu et invariant

PSI 4eme semestre CI2 : Identifier quantifier et interpréter les écarts entre les performances mesurées, simulées et attendues

PSI 4eme semestre CI8 : S’approprier le fonctionnement d’un système pluritechnologique

Les centres d'intérêt couverts PTSI / PTI sont :

PTSI 1er semestre CI1 : Décrire le besoin et définir les exigences auxquelles un  système doit répondre.

PTSI 1er semestre CI2 : Analyser un système d’un point de vue fonctionnel, structurel et comportemental.

PTSI 1er semestre CI3 : Analyser les chaînes d’information et d’énergie, identifier les grandeurs physiques

PTSI 1er semestre CI5 : Proposer un modèle de connaissance et de comportement d’un système linéaire continu et invariant

PTSI 1er semestre CI6 : Proposer un modèle de connaissance et de comportement d’un système asservi

PTSI 1er semestre CI7 : Proposer un modèle géométrique et cinématique des mouvements entre solides indéformables

PTSI 1er semestre CI10 : Choisir et mettre en œuvre une méthode de résolution pour déterminer des grandeurs électriques

PTSI 2nd semestre CI1 : Analyser l’architecture d’un système ; qualifier le comportement

PTSI 2nd semestre CI4 : Analyser la structure des systèmes asservis

PTSI 2nd semestre CI10 : Proposer un modèle de connaissance et de comportement d'un mécanisme

PTSI 2nd semestre CI11 : Modéliser des actions mécaniques  et appliquer le principe fondamental de la statique

PTSI 2nd semestre CI12 : Mettre en œuvre une méthode de résolution pour déterminer les grandeurs qui caractérisent les performances d’un système asservi.

PT 3eme semestre CI2 : Définir la structure d'une chaîne d’information et qualifier le comportement

PT 3eme semestre CI5 : Proposer un modèle associé à une chaîne de conversion électromécanique et expérimenter

PT 3eme semestre CI8 : Proposer un modèle de comportement dynamique d’un système et le valider.

PT 3eme semestre CI10 : Proposer le modèle d’un système non linéaire et le valider.

PT 4eme semestre CI1 : Proposer et valider le modèle  d’un système asservi, et déterminer les grandeurs influentes

PT 4eme semestre CI2 : Comparer les grandeurs mesurées et/ou simulées aux grandeurs attendues

PT 4eme semestre CI3 : Mettre en œuvre un système complexe et recueillir les données expérimentales

PT 4eme semestre CI4 : Proposer et justifier un protocole expérimental, choisir une chaîne de mesure

PT 4eme semestre CI5 : Mettre en œuvre un protocole expérimental et apprécier les résultats

PT 4eme semestre CI6 : Proposer et justifier des architectures fonctionnelles et structurelles

PT 4eme semestre CI11 : Réaliser tout ou partie d’un prototype : réaliser une pièce, implanter une carte, programmer.

Points forts :

Modélisation 3D (SolidWorks)

Modélisation multiphysique (Matlab / Simulink & Scilab)

Etude d'un asservissement avec correcteur PID

Points de mesure physique permettant de visualiser les signaux, tension/intensité

Dossier technique (système réel et système didactique), ainsi que toutes les ressources nécessaires pour la réalisation des Travaux Pratiques

Dossier pédagogique avec fiches TP, énoncés du TP, corrigés et fiches de formalisation

Référence :

S2I/1000 : Tourelle 2 Axes ZIFON - Pédagogie CPGE - composée de :

  • Une tourelle fonctionnelle
  • Une tourelle didactisé pour l'étude des asservissements et la programmation Python
  • Un dossier technique et ressources
  • Un dossier pédagogique incluant, les activités pratiques avec corrigés (6 pour les PCSI/PSI et 6 pour les PTSI/PT).

Vidéo du webinar Asservissement :

 

Vidéo du webinar Python :