Plateforme mécatronique asservie à 6 degrés de liberté
Centrale intertielle (accéléromètre 3 axes, gyroscope3 axes)
Servomoteurs numériques avec bus de communication (SED)
Contrôle/Commande/Acquisition sous LabVIEW
Description et analyse du système en SysML
Chaine d'information/Chaine d'énergie
Modélisation cinématique et paramétrage géométrique (direct et inverse)
Modélisation des systèmes asservis
Paramétrage d'un correcteur (compliance/PID)
Etude des réseaux de communication
$Système issu du TCS pour le contrôle d'inclinaison d'un scooter (breveté)
Plateforme à 6 degrés de liberté$ permettant de qualifier et certifier la centrale inertielle
Travaux pratiques développés pour des îlots de formation
Nombreux modèles et mesures (modéliser/expérimenter dans la démarche de l'ingénieur)
Solution ouverte pour le contrôle commande sous Matlab/Scilab
Programmation possible sous Python/Carte Arduino
CI10: Plateforme 6 axes Tri'ode
Autres déclinaisons et sous systèmes, nous consulter