Solutions techniques abordées:

Plateforme mécatronique asservie à 6 degrés de liberté

Centrale intertielle (accéléromètre 3 axes, gyroscope3 axes)

Servomoteurs numériques avec bus de communication (SED)

Contrôle/Commande/Acquisition sous LabVIEW

Activité pédagogique:

Description et analyse du système en SysML

Chaine d'information/Chaine d'énergie

Modélisation cinématique et paramétrage géométrique (direct et inverse)

Modélisation des systèmes asservis

Paramétrage d'un correcteur (compliance/PID)

Etude des réseaux de communication

Points forts:

$Système issu du TCS pour le contrôle d'inclinaison d'un scooter (breveté)

Plateforme à 6 degrés de liberté$ permettant de qualifier et certifier la centrale inertielle

Travaux pratiques développés pour des îlots de formation

Nombreux modèles et mesures (modéliser/expérimenter dans la démarche de l'ingénieur)

Solution ouverte pour le contrôle commande sous Matlab/Scilab

Programmation possible sous Python/Carte Arduino

Référence:

CI10: Plateforme 6 axes Tri'ode

Autres déclinaisons et sous systèmes, nous consulter