Proyecto ErmaBoard – Dedo humanoide
Kit completo de diseño de un prototipo de dedo humanoide

Temas técnicos abordados:

Control electrónico (Micro controladores, ARM9…)

Sensores (Posición…)

Robótica/Mecatrónica (Servomotores, transmisiones mecánicas…)

Interfaz Hombre-Máquina (LCD, teclado ...)

Actividades pedagógicas:

Diseñar un dedo motorizado (con un dedo de ABS) replicando exactamente el movimiento de un dedo humano por medio de tendones (cuerdas) y que es capaz de marcar un número de teléfono en un teclado

Diseño de la cadena de información utilizando los elementos proporcionados en el maletín, prototipado electrónico y programación

Diseño mecánico del movimiento del dedo según los tres grados de libertad, usando los actuadores, adaptadores y transmisores disponibles en el maletín

Prototipado de piezas mecánicas 3D(soportes, adaptadores ...)

Ventajas:

Suministro de una gran variedad de partes para diferentes soluciones constructivas

Proyecto con “corrección” (solución completamente explicada y funcional)

Referencias:

DR10: Proyecto ErmaBoard – Dedo humanoide con componentes orientados a un curso de Sistema de Información Digital

DR11: Proyecto ErmaBoard – Dedo humanoide con componentes orientados a un curso de Innovación Tecnológica y Eco-Concepción

DR12: Conjunto de componentes para el proyecto SID

DR13: Conjunto de componentes para el proyecto ITEC