Proyecto ErmaBoard – Dedo humanoide
Kit completo de diseño de un prototipo de dedo humanoide
Temas técnicos abordados:
Control electrónico (Micro controladores, ARM9…)
Sensores (Posición…)
Robótica/Mecatrónica (Servomotores, transmisiones mecánicas…)
Interfaz Hombre-Máquina (LCD, teclado ...)
Actividades pedagógicas:
Diseñar un dedo motorizado (con un dedo de ABS) replicando exactamente el movimiento de un dedo humano por medio de tendones (cuerdas) y que es capaz de marcar un número de teléfono en un teclado
Diseño de la cadena de información utilizando los elementos proporcionados en el maletín, prototipado electrónico y programación
Diseño mecánico del movimiento del dedo según los tres grados de libertad, usando los actuadores, adaptadores y transmisores disponibles en el maletín
Prototipado de piezas mecánicas 3D(soportes, adaptadores ...)
Ventajas:
Suministro de una gran variedad de partes para diferentes soluciones constructivas
Proyecto con “corrección” (solución completamente explicada y funcional)
Referencias:
DR10: Proyecto ErmaBoard – Dedo humanoide con componentes orientados a un curso de Sistema de Información Digital
DR11: Proyecto ErmaBoard – Dedo humanoide con componentes orientados a un curso de Innovación Tecnológica y Eco-Concepción
DR12: Conjunto de componentes para el proyecto SID
DR13: Conjunto de componentes para el proyecto ITEC